Zobrazeno 1 - 10
of 68
pro vyhledávání: '"RatSLAM"'
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 8, Iss 1, p 59 (2023)
Inspired by rodents’ ability to navigate freely in a given space, bionavigation systems provide alternatives to traditional probabilistic solutions. This paper proposed a bionic path planning method based on RatSLAM to provide a novel viewpoint for
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/70fb7c3f6a654ea48c2492340d42053d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Mauro Enrique de Souza Muñoz, Matheus Chaves Menezes, Edison Pignaton de Freitas, Sen Cheng, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, Areolino de Almeida Neto, Alexandre César Muniz de Oliveira
Publikováno v:
Sensors, Vol 22, Iss 21, p 8305 (2022)
Simultaneous localization and mapping (SLAM) refers to techniques for autonomously constructing a map of an unknown environment while, at the same time, locating the robot in this map. RatSLAM, a prevalent method, is based on the navigation system fo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5c4668479a0e4185b43e38b2f679ab34
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 14 (2020)
This paper describes an improved brain-inspired simultaneous localization and mapping (RatSLAM) that extracts visual features from saliency maps using a frequency-tuned (FT) model. In the traditional RatSLAM algorithm, the visual template feature is
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/414f0b508c444f05826d4a683c60c1d6
Publikováno v:
Machines, Vol 10, Iss 4, p 259 (2022)
Inspired by rodents’ free navigation through a specific space, RatSLAM mimics the function of the rat hippocampus to establish an environmental model within which the agent localizes itself. However, RatSLAM suffers from the deficiencies of erroneo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3b59d8a8aefe4f3197a5f7e37b3b9961
Publikováno v:
E3S Web of Conferences, Vol 229, p 01023 (2021)
Localization and mapping are a real problem in robotics which has led the robotics community to propose solutions for this problem... Among the competitive axes of mobile robotics there is the autonomous navigation based on simultaneous localization
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b2685cd102ca4c908b62a64e46622583
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.