Zobrazeno 1 - 10
of 15
pro vyhledávání: '"Rastgar, Fatemeh"'
Autor:
Kumar, Naman, Singha, Antareep, Nanwani, Laksh, Potdar, Dhruv, R, Tarun, Rastgar, Fatemeh, Idoko, Simon, Singh, Arun Kumar, Krishna, K. Madhava
Navigation amongst densely packed crowds remains a challenge for mobile robots. The complexity increases further if the environment layout changes, making the prior computed global plan infeasible. In this paper, we show that it is possible to dramat
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.16011
Autor:
Rastgar, Fatemeh
Motion planning is a key aspect of robotics. A common approach to address motion planning problems is trajectory optimization. Trajectory optimization can represent the high-level behaviors of robots through mathematical formulations. However, curren
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.10731
Autor:
Rastgar, Fatemeh, Masnavi, Houman, Sharma, Basant, Aabloo, Alvo, Swevers, Jan, Singh, Arun Kumar
Efficient navigation in unknown and dynamic environments is crucial for expanding the application domain of mobile robots. The core challenge stems from the nonavailability of a feasible global path for guiding optimization-based local planners. As a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.08235
We present a batch trajectory optimizer that can simultaneously solve hundreds of different instances of the problem in real-time. We consider holonomic robots but relax the assumption of circular base footprint. Our main algorithmic contributions li
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2109.13030
Autor:
Adajania, Vivek Kantilal, Masnavi, Houman, Rastgar, Fatemeh, Kruusamae, Karl, Singh, Arun Kumar
Most commercially available fixed-wing aerial vehicles (FWV) can carry only small, lightweight computing hardware such as Jetson TX2 onboard. Solving non-linear trajectory optimization on these computing resources is computationally challenging even
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2109.12609
Autor:
Rastgar, Fatemeh, Masnavi, Houman, Shrestha, Jatan, Kruusamae, Karl, Aabloo, Alvo, Singh, Arun Kumar
In this paper, we present a computationally efficient trajectory optimizer that can exploit GPUs to jointly compute trajectories of tens of agents in under a second. At the heart of our optimizer is a novel reformulation of the non-convex collision a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2011.04240
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Rastgar, Fatemeh, Rahmani, Mehdi
Publikováno v:
IET Wireless Sensor Systems (Wiley-Blackwell); Feb2020, Vol. 10 Issue 1, p37-46, 10p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.