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Akademický článek

A New Approach for Including Social Conventions into Social Robots Navigation by Using Polygonal Triangulation and Group Asymmetric Gaussian Functions

Autor: Raphaell Maciel de Sousa, Dennis Barrios-Aranibar, Jose Diaz-Amado, Raquel E. Patiño-Escarcina, Roque Mendes Prado Trindade

Publikováno v: Sensors, Vol 22, Iss 12, p 4602 (2022)

Many authors have been working on approaches that can be applied to social robots to allow a more realistic/comfortable relationship between humans and robots in the same space. This paper proposes a new navigation strategy for social environments by

Externí odkaz: https://doaj.org/article/05ecd18a46584631a949035948aa71f7

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Detecção e modelagem de rampas para órteses ativas usando uma câmera RGB-D

Autor: Raquel E. Patiño-Escarcina, Pablo Javier Alsina, Adelardo Adelino Dantas de Medeiros, Daniel H. S. Fernandes, Diego S. Pereira, Luis B. P. Nascimento, Vitor G. Santos, Márcio Valério de Araújo, Dennis Barrios Aranibar

Publikováno v: Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::35106d2eb931b2e467222ec576849e08
https://doi.org/10.17648/sbai-2019-111358

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Planejamento de Caminho Seguro com Espuma Probabilística para um Robô Móvel

Autor: Raquel E. Patiño-Escarcina, William da Cunha Ribeiro, Vitor G. Santos, Joelson C. Rocha Junior, Diego S. Pereira, Pablo Javier Alsina, Dennis Barrios Aranibar, Luis B. P. Nascimento, Daniel H. S. Fernandes

Publikováno v: Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::4b29c309ff2bc42906a5824370c09d93
https://doi.org/10.17648/sbai-2019-111526

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Uma Abordagem Baseada em Algoritmo Genético para a Suavização de Caminhos para Espuma Probabilística

Autor: Pablo Javier Alsina, Daniel Silva de Morais, Dennis Barrios Aranibar, Luis B. P. Nascimento, Victor Costa de Andrade Pimentel, Diego da Silva Pereira, Vitor G. Santos, Raquel E. Patiño-Escarcina

Publikováno v: Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::5449d7187b33cf04fc30874ebeabe006
https://doi.org/10.17648/sbai-2019-111357

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