Zobrazeno 1 - 10
of 283
pro vyhledávání: '"Rapidly-exploring Random Trees"'
Publikováno v:
Scientific Reports, Vol 14, Iss 1, Pp 1-33 (2024)
Abstract Multi-constraint UAV path planning problems can be viewed as many-objective optimization problems that can be solved by meta-heuristic algorithms with good self-organizing optimization capabilities. However, such algorithms mostly use random
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5c5454f3453e4a549a54f68696e319fb
Publikováno v:
Robotic Intelligence and Automation, 2024, Vol. 44, Issue 5, pp. 746-759.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/RIA-02-2024-0043
Publikováno v:
Defence Technology, Vol 32, Iss , Pp 285-296 (2024)
This study focuses on the improvement of path planning efficiency for underwater gravity-aided navigation. Firstly, a Depth Sorting Fast Search (DSFS) algorithm was proposed to improve the planning speed of the Quick Rapidly-exploring Random Trees∗
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/cc2908c161194bc4b329a2f63b487816
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 5, p 1520 (2024)
In this paper, an improved APF-GFARRT* (artificial potential field-guided fuzzy adaptive rapidly exploring random trees) algorithm based on APF (artificial potential field) guided sampling and fuzzy adaptive expansion is proposed to solve the problem
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f78f084d713d42948ddb7bdfd2c4ed1b
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 12, Iss 1, p 128 (2024)
Container terminal yards are automated terminal yards. The rail-mounted gantry crane (RMGC) and rail-mounted gantry crane tracks (RMGCTs) that frequently operate in terminal yards need to be inspected regularly to ensure the safe operation of contain
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d8d96f11933e4e178e0ee8e238fff710
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Gong-kuang zidonghua, Vol 48, Iss 3, Pp 55-62 (2022)
The coal gangue sorting environment is complex. In order to avoid the collision between robot and obstacles and improve sorting efficiency, it is necessary to carry out path planning for robot. The principle of coal gangue sorting system is analyzed.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ed41f27394134577a4ae511354ba3810
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 15336-15347 (2022)
The use of robotics olfaction for gas source localization or mapping has become a concern given the issues of terrorism or industrial accidents that may cause damage to the environment. A typical scenario is to send a robot to a place where a dangero
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/32bbb72c19ef48e5acbe956035b8ac19
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.