Zobrazeno 1 - 10
of 98
pro vyhledávání: '"Ranzani T"'
Autor:
Kernbach, S., Schlachter, F., Humza, R., Liedke, J., Popesku, S., Russo, S., Ranzani, T., Manfredi, L., Stefanini, C., Matthias, R., Schwarzer, Ch., Girault, B., Alschbach, P., Meister, E., Scholz, O.
Publikováno v:
IROS11, workshop on "Reconfigurable Modular Robotics", San Francisco, 2011
Homogeneity and heterogeneity represent a well-known trade-off in the design of modular robot systems. This work addresses the heterogeneity concept, its rationales, design choices and performance evaluation. We introduce challenges for self-reconfig
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1109.2288
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Sensors & Actuators: A. Physical 1 November 2013 202:204-210
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Elsayed, Y, Lekakou, Constantina, Ranzani, T, Cianchetti, M, Morino, M, Arezzo, A, Menciassi, A, Geng, T, Saaj, Chakravarthini, Chirurgia, M
This paper investigates different types of crimped, braided sleeve used for a soft arm for robotic abdominal surgery, with the sleeve required to contain balloon expansion in the pneumatically actuating arm while it follows the required bending, elon
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2182c3952c4df545d58a249e539058d6
http://hdl.handle.net/11382/504205
http://hdl.handle.net/11382/504205