Zobrazeno 1 - 10
of 15 083
pro vyhledávání: '"Range sensors"'
This paper presents a cooperative multi-robot multi-target tracking framework aimed at enhancing the efficiency of the heterogeneous sensor network and, consequently, improving overall target tracking accuracy. The concept of normalized unused sensin
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.01707
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Zhang, Zhao, Cheng, Caner, Huang, Chuanyang, Tong, Zhangwei, Tang, Jian, Shao, Laipeng, Hu, Junhui, Shao, Weijia, Wang, Yongmei
Publikováno v:
In Optik November 2023 292
Autor:
Magaña, Alejandro1 (AUTHOR) alejandro.magana@tum.de, Vlaeyen, Michiel2,3 (AUTHOR), Haitjema, Han2,3 (AUTHOR), Bauer, Philipp1 (AUTHOR), Schmucker, Benedikt1 (AUTHOR), Reinhart, Gunther1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Sensors (14248220). Sep2023, Vol. 23 Issue 18, p7964. 44p.
Autor:
Gao, Guanbin1,2 (AUTHOR), Kuang, Liulin1,2 (AUTHOR), Liu, Fei1,2 (AUTHOR), Xing, Yashan1,2 (AUTHOR), Shi, Qinghua3 (AUTHOR) sqhynoffice@163.com
Publikováno v:
Sensors (14248220). Feb2023, Vol. 23 Issue 4, p1913. 14p.
Autor:
Sun, Ke, Kumar, Vijay
In this work, we use iterative Linear Quadratic Gaussian (iLQG) to plan motions for a mobile robot with range sensors in belief space. We address two limitations that prevent applications of iLQG to the considered robotic system. First, iLQG assumes
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2102.05466
Publikováno v:
In Procedia CIRP 2023 118:1061-1065
Publicly available satellite imagery can be an ubiquitous, cheap, and powerful tool for vehicle localisation when a prior sensor map is unavailable. However, satellite images are not directly comparable to data from ground range sensors because of th
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2006.02108