Zobrazeno 1 - 10
of 745
pro vyhledávání: '"Random finite set"'
Publikováno v:
Leida xuebao, Vol 13, Iss 1, Pp 270-282 (2024)
In many military and civilian areas, there exists a scenario in which multiple intruders from an adversary attempt to enter important region of our own to carry out intentional malign activity. Adversarial Risk (AR) estimation is used to assess and p
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2443038193cd4f90a5ac9909ca603cfe
Publikováno v:
Remote Sensing, Vol 16, Iss 15, p 2847 (2024)
Under space-based observation conditions, targets are subject to a large number of stars, clutter, false alarms, and other interferences, which can significantly impact the traditional Gaussian mixture probability hypothesis density (GM-PHD) filterin
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b0e9040cae5f44019a18d209809a6bfb
Autor:
Zijing ZHANG, Fei ZHANG
Publikováno v:
智能科学与技术学报, Vol 5, Pp 113-120 (2023)
In the complex indoor environment, the traditional SLAM method based on random finite set theory has the problems of low robot pose accuracy and large amount of calculation.To solve these problems, a cardinalized balanced multi-Bernoulli filter SLAM
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9b0d15ce365c45c993a07c96ace5502f
Publikováno v:
IET Signal Processing, Vol 16, Iss 9, Pp 1130-1143 (2022)
Abstract This paper proposes a random finite set (RFS)‐based algorithm to deal with the tracking problem of multiple non‐rigid extended targets (MNRET) with irregular shapes in the presence of clutter, false alarms and missed detection. The exten
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/92859451ccac4ccda8ddaeed3e108886
Autor:
Ronald Mahler
Publikováno v:
IET Signal Processing, Vol 16, Iss 9, Pp 1034-1049 (2022)
Abstract The Bernoulli filter is a very general, computationally feasible Bayes‐optimal approach for tracking a single disappearing and reappearing target, using a single sensor whose observations are corrupted by missed detections and a known, gen
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/77d036557e454a6da8015d0521467826
Publikováno v:
Drones, Vol 8, Iss 3, p 96 (2024)
This paper discusses a key technique for passive localization and tracking of radiation sources, which obtains the motion trajectory of radiation sources carried by unmanned aerial vehicles (UAVs) by continuously or periodically localizing it without
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/69fe076462874d60a8fdf07221d5232d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, Vol 2022, Iss 1, Pp 1-31 (2022)
Abstract Based on random finite set, the probability hypothesis density (PHD) filter and the cardinalized PHD (CPHD) filter have been proposed for multitarget tracking as they are computational tractable. But the classical PHD and CPHD filter is not
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1e11a393063b4c18aab4e7f0fb440e20