Zobrazeno 1 - 10
of 74
pro vyhledávání: '"Ran, Guangtao"'
During the Mars ascent vehicle (MAV) launch missions, when encountering a thrust drop type of propulsion system fault problem, the general trajectory replanning methods relying on step-by-step judgments may fail to make timely decisions, potentially
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.19536
Publikováno v:
In Advances in Space Research 1 September 2024 74(5):2376-2387
Autor:
Qi, Jiaming, Zhou, Peng, Ran, Guangtao, Gao, Han, Wang, Pengyu, Li, Dongyu, Gao, Yufeng, Navarro-Alarcon, David
Publikováno v:
In ISA Transactions July 2024 150:359-373
Autor:
Qi, Jiaming, Ran, Guangtao, Wang, Bohui, Liu, Jian, Ma, Wanyu, Zhou, Peng, Navarro-Alarcon, David
The robotic manipulation of deformable linear objects has shown great potential in a wide range of real-world applications. However, it presents many challenges due to the objects' complex nonlinearity and high-dimensional configuration. In this pape
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2008.06896
In this paper, a model predictive control (MPC) framework is employed to realize autonomous rendezvous and docking (AR&D) with a tumbling target, using the piecewise affine (PWA) model of the 3-D line-of-sight (LOS) dynamics and Euler attitude dynami
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2007.15390
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Ran, Guangtao1 (AUTHOR), Guo, Yanning1 (AUTHOR), Lv, Yueyong1 (AUTHOR) lvyy@hit.edu.cn, Lam, Hak‐Keung2 (AUTHOR), Liu, Jian3 (AUTHOR), Chen, Hongtian4 (AUTHOR)
Publikováno v:
International Journal of Robust & Nonlinear Control. Nov2024, p1. 15p. 7 Illustrations, 2 Charts.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Journal of the Franklin Institute July 2021
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.