Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"Ramos, David Garzón"'
Autor:
Ramos, David Garzón, Hauert, Sabine
Publikováno v:
D. Garzon Ramos and S. Hauert (2024). 40th Anniversary of the IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA@40), pp. 1600-1602
Framing an issue as a puzzle, problem, or mess is an illustrative approach to characterizing the issue's complexity within organizational theory and systems thinking. We use this approach to characterize the issue of designing collective behaviors fo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.22478
Autor:
Kegeleirs, Miquel, Ramos, David Garzón, Herranz, Guillermo Legarda, Gharbi, Ilyes, Szpirer, Jeanne, Debeir, Olivier, Hasselmann, Ken, Garattoni, Lorenzo, Francesca, Gianpiero, Birattari, Mauro
Swarm perception refers to the ability of a robot swarm to utilize the perception capabilities of each individual robot, forming a collective understanding of the environment. Their distributed nature enables robot swarms to continuously monitor dyna
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.06720
Autor:
Kegeleirs, Miquel, Ramos, David Garzón, Herranz, Guillermo Legarda, Gharbi, Ilyes, Szpirer, Jeanne, Hasselmann, Ken, Garattoni, Lorenzo, Francesca, Gianpiero, Birattari, Mauro
Most studies in swarm robotics treat the swarm as an isolated system of interest. We argue that the prevailing view of swarms as self-sufficient, independent systems limits the scope of potential applications for swarm robotics. A robot swarm could a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.04079
Autor:
Ramos, David Garzón, Birattari, Mauro
Automatic design is a promising approach to realizing robot swarms. Given a mission to be performed by the swarm, an automatic method produces the required control software for the individual robots. Automatic design has concentrated on missions that
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.18221
Autor:
Kegeleirs, Miquel, Ramos, David Garzón, Garattoni, Lorenzo, Francesca, Gianpiero, Birattari, Mauro
Automatic off-line design is an attractive approach to implementing robot swarms. In this approach, a designer specifies a mission for the swarm, and an optimization process generates suitable control software for the individual robots through comput
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2305.16126
Automatic design is a promising approach to generating control software for robot swarms. So far, automatic design has relied on mission-specific objective functions to specify the desired collective behavior. In this paper, we explore the possibilit
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2301.06864
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.