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Dissertation/ Thesis
Aplicação de técnicas de fusão sensorial para mapeamento e localização simultâneos para robôs terrestres
Autor: Ramos, Daniel Costa
Publikováno v: Repositório Institucional da UFSCUniversidade Federal de Santa CatarinaUFSC.
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
Made available in DSpace on 2013-06-25T22:28:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 313502.pdf: 2548956 bytes,
Externí odkaz: http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/100770
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Akademický článek
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3
Irons: framework para simulação integrada em robótica colaborativa
Autor: Ramos, Daniel Costa
Publikováno v: Repositório Institucional da UFSC
Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron:UFSC
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2018. O aumento do uso de robôs cooperativos móveis em uma variedade de aplicaçõ
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::ac22ba39fa63d307d861848821f8ac11
https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/190250
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4
Gas source identification system using nanoquadricopter
Autor: Rafael De Souza
Publikováno v: Repositório Institucional da UFU
Universidade Federal de Uberlândia (UFU)
instacron:UFU
Soluções para o problema de detecção de fonte de odor são necessárias para permitir a realização de diversas tarefas como busca por vazamentos ambientais de gás, monitoramento da qualidade do ar e detecção de presença de gás tóxico em a
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1e2d637263cbd65c068ed01e562c5aa9
https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/36129
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5
Randomized model structure selection aided by error reduction rate and genetic inheritance
Autor: Luis Fagundes
Publikováno v: Repositório Institucional da UFU
Universidade Federal de Uberlândia (UFU)
instacron:UFU
Os sistemas presentes na indústria e na ciência são comumente não lineares, o que fez com que métodos para a seleção da estrutura deste tipo de sistema fossem amplamente estudadas ao longo dos últimos trinta anos. Existem muitos métodos na l
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::cf03b23fe42fc152087c67b7a8cae807
https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/35342
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Modelagem, simulação e controle de uma nova proposta de aeronave tricóptero tilt-wing-coaxial-rotor
Autor: Alvaro Daniel Herrera Arroyo
Publikováno v: Repositório Institucional da UFU
Universidade Federal de Uberlândia (UFU)
instacron:UFU
Na última década, com o desenvolvimento contínuo de Drones ou Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), uma grande variedade de modelos foi testada e criada, destacando dois tipos de Drones: multicópteros e asas fixas. Contudo, recentemente, tem
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a219b47e750518213b2e9ade70917fd3
https://doi.org/10.14393/ufu.di.2021.716
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Proposta de algoritmo otimizador de caminhos para manipuladores robóticos em ambientes com presença de obstáculos
Autor: Aline de Cássia Magalhães
Publikováno v: Repositório Institucional da UFU
Universidade Federal de Uberlândia (UFU)
instacron:UFU
CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior Baseado na crescente utilização de manipuladores robóticos principalmente nas indústrias, surgiu-se a necessidade de inserir neles a capacidade de auto-otimização e reaçã
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::375660ffb68e3051d076c88e84370358
https://doi.org/10.14393/ufu.di.2020.515
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Trajectory planning for quadcopter pursuit games
Autor: Gabriela Vieira Lima
Publikováno v: Repositório Institucional da UFU
Universidade Federal de Uberlândia (UFU)
instacron:UFU
CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior Em uma busca pela realização de tarefas cada vez mais complexas e com alto desempenho, os sistemas autônomos e multiagentes têm despertado o interesse de pesquisadores da ár
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2751ffa8ed906f58ba297a269be41598
https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/27532
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