Zobrazeno 1 - 10
of 43
pro vyhledávání: '"Ramon Soria P"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Engineering, Vol 6, Iss 1, Pp 77-88 (2020)
This paper describes a system for grasping known objects with unmanned aerial vehicles (UAVs) provided with dual manipulators using an RGB-D camera. Aerial manipulation remains a very challenging task. This paper covers three principal aspects for th
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d4d1f647d75f4633a6e6c33b89ff5f77
Publikováno v:
International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol 17 (2020)
This article presents Hecatonquiros, a complete open-source ecosystem for low cost and lightweight robotic manipulators. It has been released to focus on aerial manipulation applications but can be used in any other robotic application that requires
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9cc01f94f22847e49596cae6ad8a9c40
Publikováno v:
Sensors, Vol 21, Iss 12, p 4142 (2021)
This paper presents a crawling mechanism using a soft-tentacle gripper integrated into an unmanned aerial vehicle for pipe inspection in industrial environments. The objective was to allow the aerial robot to perch and crawl along the pipe, minimizin
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8434327efbee416fa224e7417975ed4c
Publikováno v:
Sensors, Vol 19, Iss 2, p 305 (2019)
This paper presents a robotic system using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for bridge-inspection tasks that require physical contact between the aerial platform and the bridge surfaces, such as beam-deflection analysis or measuring crack depth with a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/85f1e5d1630b4a2d9ee819c9cea920e1
Publikováno v:
Sensors, Vol 17, Iss 1, p 103 (2017)
The article presents a vision system for the autonomous grasping of objects with Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in real time. Giving UAVs the capability to manipulate objects vastly extends their applications, as they are capable of accessing places
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1012721a45624329bcd289093312e20b
Publikováno v:
Sensors, Vol 16, Iss 5, p 700 (2016)
Giving unmanned aerial vehicles (UAVs) the possibility to manipulate objects vastly extends the range of possible applications. This applies to rotary wing UAVs in particular, where their capability of hovering enables a suitable position for in-flig
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3d1cecd8f788491c9aa030b5183c3670
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.