Zobrazeno 1 - 10
of 10
pro vyhledávání: '"Ramisa Ayats, Arnau"'
Autor:
Ramisa Ayats, Arnau
Publikováno v:
TDX (Tesis Doctorals en Xarxa).
Tot i que apareixen noves tècniques que equipen els robots amb capacitats cognitives avançades, encara s'ha dedicat poca feina a una qüestió essencial per aquestes tècniques: mètodes ràpids i robustos per a la percepció d'elements semànticam
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/10803/3064
Autor:
Ellebracht, Lily Delores, Ramisa Ayats, Arnau, Shantharam Madhyastha, Pranava Swaroop, Cordero Rama, Jose Alejandro, Moreno-Noguer, Francesc, Quattoni, Ariadna Julieta|||0000-0002-7879-7174
Publikováno v:
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
The automatic generation of image captions has received considerable attention. The problem of evaluating caption generation systems, though, has not been that much explored. We propose a novel evaluation approach based on comparing the underlying vi
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::24b8c5aa53889caf655cffc7708b17b6
https://hdl.handle.net/2117/84419
https://hdl.handle.net/2117/84419
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Many techniques to reduce the cost at test time in large-scale problems involve a hierarchical organization of classifiers, but are either too expensive to learn or degrade the classification performance. Conversely, in this work we show that using e
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=RECOLECTA___::46778038e8a2410327eef7f6f857e54f
http://hdl.handle.net/2117/23484
http://hdl.handle.net/2117/23484
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
Presentado al International Conference on Robotics and Automation celebrado en USA del 14 al 18 de mayo de 2012.
Grasping highly deformable objects, like textiles, is an emerging area of research that involves both perception and manipulation ab
Grasping highly deformable objects, like textiles, is an emerging area of research that involves both perception and manipulation ab
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::19fae35134031e511124666b21731da9
https://hdl.handle.net/2117/18423
https://hdl.handle.net/2117/18423
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
Presentado al Workshop de Robótica Experimental celebrado en Sevilla del 28 al 29 de noviembre de 2011.
Perception and manipulation of rigid objects has received a lot of attention, and several solutions have been proposed. In contrast, dealing
Perception and manipulation of rigid objects has received a lot of attention, and several solutions have been proposed. In contrast, dealing
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::ac9cb847c6ad1c17d93b48c84827ca3a
http://hdl.handle.net/10261/97722
http://hdl.handle.net/10261/97722
Autor:
Ramisa Ayats, Arnau
Publikováno v:
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
instname
Report for the scientific sojourn at the Swiss Federal Institute of Technology Zurich, Switzerland, between September and December 2007. In order to make robots useful assistants for our everyday life, the ability to learn and recognize objects is of
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f5c27ac0b92488301772d1929f612c79
https://hdl.handle.net/2072/13800
https://hdl.handle.net/2072/13800
Autor:
Ramisa Ayats, Arnau, Torras, Carme
Publikováno v:
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
Universitat Jaume I
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
Universitat Jaume I
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
Trabajo presentado al 16th International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence en Vic del 23 al 25 de octubre de 2013.
Many techniques to reduce the cost at test time in large-scale problems involve a hierarchical org
Many techniques to reduce the cost at test time in large-scale problems involve a hierarchical org
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c96824a24c278c8b6af8baa24c195004
http://hdl.handle.net/2117/23484
http://hdl.handle.net/2117/23484
Publikováno v:
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
Universitat Jaume I
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Universitat Jaume I
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Trabajo presentado a la 2nd KES International Conference on Innovation in Medicine and Healthcare (InMed-14), celebrada en San Sebastian (España) del 9 al 11 de julio de 2014.
Random Forest is a very efficient classification method that has sho
Random Forest is a very efficient classification method that has sho
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4dcee410673ea12615b4777575f060df
http://hdl.handle.net/2117/77001
http://hdl.handle.net/2117/77001
Autor:
Rigual Aparici, Ferran
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
Investigació de les possibilitats dels mètodes actuals de detecció i reconeixement d'objectes. Adaptació del millor mètode seleccionat (MOPED) per tal de solucionar els problemes de la competició de robots domèstics "Robocup @Home" amb el robo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::715ccb23e14ba0c3eeca69354bd5ba29
https://hdl.handle.net/2099.1/16105
https://hdl.handle.net/2099.1/16105
Autor:
Sole Nogues, Xavier
Publikováno v:
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
En aquest projecte hem avaluat els Random Forests en el context de classificació d'imatges a gran escala, concretament en els conjunts de dades d'ImageNet LSVRC'10 i Caltech-256. També hem realitzat una comparativa de rendiment del mètode Random F
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::d4472fd1b183429fa721571c122b3eef
http://hdl.handle.net/2099.1/23639
http://hdl.handle.net/2099.1/23639