Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Ramesh, Megnath"'
In this paper, we investigate the problem of decomposing 2D environments for robot coverage planning. Coverage path planning (CPP) involves computing a cost-minimizing path for a robot equipped with a coverage or sensing tool so that the tool visits
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.03120
In this paper, we propose a method to replan coverage paths for a robot operating in an environment with initially unknown static obstacles. Existing coverage approaches reduce coverage time by covering along the minimum number of coverage lines (str
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.17837
In this paper, we tackle the problem of planning an optimal coverage path for a robot operating indoors. Many existing approaches attempt to discourage turns in the path by covering the environment along the least number of coverage lines, i.e., stra
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2109.08185
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.