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Control Super-Twisting con adaptación basada en cruce por cero. Análisis de estabilidad y validación
Autor:
Jorge Luis Anderson, Jerónimo José Moré, Paul Federico Puleston, Vicente Roda, Ramón Costa-Castelló
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 20, Iss 1, Pp 104-114 (2022)
En los últimos años, los algoritmos de control diseñados a partir de técnicas por Modos Deslizantes de Segundo Orden (MDSO) se han consolidado como una importante alternativa al modos deslizantes tradicional. Dentro de estos algoritmos, el contro
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https://doaj.org/article/1af32fb9f31245a9b4e21857c52fa8ce
Publikováno v:
Ingeniería e Investigación, Vol 31, Iss 2, Pp 29-37 (2011)
El control repetitivo digital es una técnica que permite el seguimiento y rechazo de señales periódicas. Los controladores repetitivos son diseñados asumiendo que las señales a seguir/rechazar tienen una frecuencia fija y conocida, siendo su pri
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https://doaj.org/article/58d087868b644868a86b8024a4b6fee8
Publikováno v:
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
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Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
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Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Trabajo presentado en las XLII Jornadas de Automática, celebradas en Castellón (España), del 1 al 3 de septiembre de 2021
[ES] En este articulo se presenta el diseño de un observador de estado y parámetros para la estimación del estado de
[ES] En este articulo se presenta el diseño de un observador de estado y parámetros para la estimación del estado de
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b164f08de82402d781ca8721cd572f23
https://hdl.handle.net/2183/28333
https://hdl.handle.net/2183/28333
Automatic Control with Interactive Tools is a textbook for undergraduate study of automatic control. Providing a clear course structure, and covering concepts taught in engineering degrees, this book is an ideal companion to those studying or teachin
Autor:
José Alfredo Leal Naranjo, Rubén Medina, Fernando Eli Ortiz Hernández, Juan Carlos Paredes Rojas, Christopher René Torres-San Miguel, Ramón Costa Castelló
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Applied Sciences
Volume 10
Issue 23
Applied Sciences, Vol 10, Iss 8646, p 8646 (2020)
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Applied Sciences
Volume 10
Issue 23
Applied Sciences, Vol 10, Iss 8646, p 8646 (2020)
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This paper evaluates the biodiesel produced by a biodiesel plant located in the Mexican Centre for Cleaner Production (CMP + L by its acronym in Spanish) of the National Polytechnic Institute of Mexico. Pollutant emissions from two types of engines w
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::892cbadc57676e69cbc75f7a1a0fb1e3
http://hdl.handle.net/2117/335508
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Autor:
Ramón Costa Castelló, Andreu Cecilia
Publikováno v:
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
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RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
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Trabajo presentado en las XL Jornadas de Automática: Modelado, Simulación y Optimización, celebradas en Ferrol (España), del 4 al 6 de septiembre de 2019
[ES] En este trabajo se presenta el diseño de un observador de estado para la estimaci
[ES] En este trabajo se presenta el diseño de un observador de estado para la estimaci
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::11a3f1b1b2e7427f806bbd57088bd7e5
http://hdl.handle.net/10261/207375
http://hdl.handle.net/10261/207375
Autor:
Ramon, Costa-Castelló, Basañez, Luis
Publikováno v:
In IFAC Proceedings Volumes September 2003 36(17):393-398
Publikováno v:
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
Universitat Oberta de Catalunya (UOC)
Universitat Oberta de Catalunya (UOC)
[Resumen] En este trabajo se presenta un modelo analógico que puede ser utilizado para la realización de prácticas experimentales de control no lineal. El módulo permite incorporar no linealidades estáticas a sistemas ya existentes. El trabajo p
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::314eafd00460b7dcd539c1d8179c1465
http://hdl.handle.net/2183/29559
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Publikováno v:
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
Universitat Oberta de Catalunya (UOC)
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[Resumen] Este proyecto presenta el diseño, implementación y algunos ejemplos de uso de una librería JAVA pensada para el análisis y simulación de sistemas lineales. Se ha diseñado pensando en que sea fácilmente integrable con Easy Java Simula
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::92ba076ae8be29c53bd3cd3edf850f78
http://hdl.handle.net/2183/29563
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Publikováno v:
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
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[Resumen] En este trabajo se presenta un entorno de bajo coste, compuesto por una placa Arduino y un circuito analógico, para su uso en prácticas de control digital. Se describe el entorno completo (tanto software como hardware), unas prácticas pr
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c64d330f06b3f245f2a0528a097477ae
https://hdl.handle.net/2183/29611
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