Zobrazeno 1 - 10
of 11
pro vyhledávání: '"Ralph W. Will"'
Publikováno v:
Journal of Spacecraft and Rockets. 32:686-696
A multidisciplinary program has been conducted at the Langley Research Center to develop operational procedures for supervised autonomous assembly of truss structures suitable for large-aperture antennas. The hardware and operations required to assem
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::360a151ba9f03b5938dcfd2ff682b575
https://doi.org/10.2514/3.26670
https://doi.org/10.2514/3.26670
Publikováno v:
Space Programs and Technologies Conference and Exhibit.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::655ac113f1bf28949964e2598e0f93a9
https://doi.org/10.2514/6.1994-4508
https://doi.org/10.2514/6.1994-4508
Publikováno v:
Space Programs and Technologies Conference and Exhibit.
A program was initiated within the past several years to develop operational procedures for automated assembly of truss structures suitable for large-aperture antennas. The assembly operations require the use of a robotic manipulator and are based on
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::00f0b68188981564202b510e52b9d4bf
https://doi.org/10.2514/6.1993-4076
https://doi.org/10.2514/6.1993-4076
Publikováno v:
SPIE Proceedings.
An automated structures assembly testbed developed by Langley Research Center to study the practical problems associated with the automated assembly of large space structures using robotic manipulators is described. Emphasis is placed on the requirem
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::b4682bc2385d0a84ea5b6dd40452ac8b
https://doi.org/10.1117/12.56774
https://doi.org/10.1117/12.56774
Autor:
Marvin D. Rhodes, Eric G. Cooper, Cuang C. Quach, Marion A. Wise, Carolyn Grantham, P. Daniel Sydow, William R. Doggett, Catherine L. Herstrom, Ralph W. Will, Cheryl L. Allen
Publikováno v:
Intelligent Robotic Systems for Space Exploration ISBN: 9781461366164
This chapter presents a research program that is being conducted at the NASA Langley Research Center to evaluate methods for automated telerobotic assembly of large space truss structures. The research program, facility, and hardware are described, a
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::3f9e270a125a38adb6b6dca6a5da4a07
https://doi.org/10.1007/978-1-4615-3634-5_2
https://doi.org/10.1007/978-1-4615-3634-5_2
Autor:
Marvin D. Rhodes, Ralph W. Will
Publikováno v:
SPIE Proceedings.
A research program to evaluate telerobotic methods for in-space assembly of large truss structures has been initiated at the NASA Langley Research Center. A commercial robot is mounted on a carriage positioning system and a tetrahedral truss which is
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::3beaea7618e39ba997e3e047d61413ea
https://doi.org/10.1117/12.25411
https://doi.org/10.1117/12.25411
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.