Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Rallos, G."'
Autor:
Wade-McCue, S., Kelly-Boxall, N., McTaggart, M., Morrison, D., Tow, A. W., Erskine, J., Grinover, R., Gurman, A., Hunn, T., Lee, D., Milan, A., Pham, T., Rallos, G., Razjigaev, A., Rowntree, T., Smith, R., Vijay, K., Zhuang, Z., Lehnert, C., Reid, I., Corke, P., Leitner, J.
We present the grasping system and design approach behind Cartman, the winning entrant in the 2017 Amazon Robotics Challenge. We investigate the design processes leading up to the final iteration of the system and describe the emergent solution by co
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1710.01439
Autor:
Milan, A., Pham, T., Vijay, K., Morrison, D., Tow, A. W., Liu, L., Erskine, J., Grinover, R., Gurman, A., Hunn, T., Kelly-Boxall, N., Lee, D., McTaggart, M., Rallos, G., Razjigaev, A., Rowntree, T., Shen, T., Smith, R., Wade-McCue, S., Zhuang, Z., Lehnert, C., Lin, G., Reid, I., Corke, P., Leitner, J.
We present our approach for robotic perception in cluttered scenes that led to winning the recent Amazon Robotics Challenge (ARC) 2017. Next to small objects with shiny and transparent surfaces, the biggest challenge of the 2017 competition was the i
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1709.07665
Autor:
Morrison, D., Tow, A. W., McTaggart, M., Smith, R., Kelly-Boxall, N., Wade-McCue, S., Erskine, J., Grinover, R., Gurman, A., Hunn, T., Lee, D., Milan, A., Pham, T., Rallos, G., Razjigaev, A., Rowntree, T., Vijay, K., Zhuang, Z., Lehnert, C., Reid, I., Corke, P., Leitner, J.
The Amazon Robotics Challenge enlisted sixteen teams to each design a pick-and-place robot for autonomous warehousing, addressing development in robotic vision and manipulation. This paper presents the design of our custom-built, cost-effective, Cart
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1709.06283
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.