Zobrazeno 1 - 10
of 65
pro vyhledávání: '"Raković, Sasa V."'
Autor:
Raković, Saša V.
A computationally efficient reformulation of the rigid tube model predictive control is developed. A unique feature of the derived formulation is the utilization of the implicit set representations. This novel formulation does not require any set alg
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.14543
Autor:
Raković, Saša V.
An alternative characterization of Minkowski--Lyapunov functions is derived. The derived characterization enables a computationally efficient utilization of Minkowski--Lyapunov functions in arbitrary finite dimensions. Due to intrinsic duality, the d
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2108.05770
Autor:
Raković, Saša V.
This manuscript studies the Minkowski-Bellman equation, which is the Bellman equation arising from finite or infinite horizon optimal control of unconstrained linear discrete time systems with stage and terminal cost functions specified as Minkowski
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2008.13010
Computing control invariant sets is paramount in many applications. The families of sets commonly used for computations are ellipsoids and polyhedra. However, searching for a control invariant set over the family of ellipsoids is conservative for sys
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2007.02770
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Raković, Saša V., Villanueva, Mario E.
This note considers the maximal positively invariant set for polynomial discrete time dynamics subject to constraints specified by a basic semialgebraic set. The note utilizes a relatively direct, but apparently overlooked, fact stating that the rela
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1712.01150
