Zobrazeno 1 - 10
of 10
pro vyhledávání: '"Rajappa, Sujit"'
Autor:
Tallamraju, Rahul, Salunkhe, Durgesh Haribhau, Rajappa, Sujit, Ahmad, Aamir, Karlapalem, Kamalakar, Shah, Suril Vijaykumar
In this paper, a kinematic motion planning algorithm for cooperative spatial payload manipulation is presented. A hierarchical approach is introduced to compute real-time collision-free motion plans for a formation of mobile manipulator robots. Initi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1903.07758
Publikováno v:
2018 IEEE SSRR, Philadelphia, PA, 2018, pp. 1-8
In this work, we consider the problem of decentralized multi-robot target tracking and obstacle avoidance in dynamic environments. Each robot executes a local motion planning algorithm which is based on model predictive control (MPC). The planner is
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1805.09633
Autor:
Rajappa, Sujit
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) ability to reach places not accessible to humans or other robots and execute tasks makes them unique and is gaining a lot of research interest recently. Initially UAVs were used as surveying and data collection systems
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c409defa4652da729f568753914c6de5
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2016 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA); 2016, p2971-2977, 7p
Publikováno v:
2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR); 2013, p1-6, 6p