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pro vyhledávání: '"Raideur dynamique"'
Autor:
Jeanneau, Guillaume
Publikováno v:
Robotique [cs.RO]. École centrale de Nantes, 2022. Français. ⟨NNT : 2022ECDN0018⟩
This thesis introduces the R-Min robot, a concept of an underactuated parallel robot designed to reduce the efforts due to an impact with a person. The architecture is based on the five-bar mechanism on which revolute joints are added on the forearms
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______165::8c3f9365f8e0c82e68f7475740764bf9
https://theses.hal.science/tel-03770235
https://theses.hal.science/tel-03770235
Autor:
Khlifi, Karima
To study the vibratory characteristics of complex structures, researchers have developed several approaches. The finite element method (FEM) remains the most efficient and most widely used today. The interpolation functions used in this method are ge
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______166::f61f3d94e79ad339a1fafd2c0b60b280
https://theses.hal.science/tel-03687452
https://theses.hal.science/tel-03687452
Autor:
Ghorbel, Olfa
Cette thèse traite du développement d’un élément continu de plaques orthotropes, sandwichs et multicouches. La démarche consiste dans un premier temps à établir la matrice de raideur dynamique de plaques orthotropes pour des conditions aux l
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2016SACLC020/document
Publikováno v:
Mécanique & Industries.
Les matériaux viscoélastiques sont largement utilisés dans la conception des suspensions antivibratoires passives. Dans ces dispositifs, les éléments subissent de fortes amplitudes de déformation, imposant aux concepteurs la prise en compte des
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::12cae26cc14ed44cf6392831747d9d84
https://oatao.univ-toulouse.fr/458/
https://oatao.univ-toulouse.fr/458/
