Zobrazeno 1 - 10
of 263
pro vyhledávání: '"Rahmani, Ahmed"'
Publikováno v:
In Expert Systems With Applications 1 September 2024 249 Part A
Publikováno v:
In Engineering Applications of Artificial Intelligence March 2024 129
Publikováno v:
In European Journal of Operational Research 1 April 2023 306(1):47-64
A high redundant non-holonomic humanoid mobile dual-arm manipulator system is presented in this paper where the motion planning to realize "human-like" autonomous navigation and manipulation tasks is studied. Firstly, an improved MaxiMin NSGA-II algo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1806.07349
This paper presents a unified framework of time-varying formation (TVF) design for general linear multi-agent systems (MAS) based on an observer viewpoint from undirected to directed topology, from stabilization to tracking and from a leader without
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1803.08989
The problem of disturbance rejection/attenuation for constant-input delayed linear multi-agent systems (MASs) with the directed communication topology is tackled in this paper, where a classic model reduction technique is introduced to transform the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1803.08982
Publikováno v:
In Expert Systems With Applications 1 October 2022 203
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.