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pro vyhledávání: '"Rafael Aracil"'
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Escuela Abierta, Vol 27 (2024)
La finalidad de este estudio es investigar si el trabajo cooperativo en las clases de educación física ayuda a mejorar las relaciones sociales en adolescentes. Para eso dos grupos de estudiantes de secundaria realizaron diversas preguntas de la bat
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https://doaj.org/article/18392ea3a287476f9c1d04dbdcdf1a9b
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 11, Iss 4, Pp 406-416 (2014)
Resumen: En este artículo se presenta el modelado y análisis de un sistema de teloperación bilateral no lineal de n grados de libertad controlado por convergencia de estado. Se considera que el operador humano aplica una fuerza constante sobre el
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https://doaj.org/article/bc518a76eb0e47b592bf0c3189cacb54
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 9, Iss 2, Pp 111-122 (2012)
Resumen: Los ìndices de desempeño son importantes herramientas para la planificación de movimientos y el diseño de robots manipuladores. En este trabajo se presenta una colección de algunos de los ìndices de desempeño que mayor interés han ge
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https://doaj.org/article/978e0982d5664f149ae8d7fe968c602a
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Sensors, Vol 11, Iss 12, Pp 11495-11509 (2011)
This paper describes the design and calibration of a thimble that measures the forces applied by a user during manipulation of virtual and real objects. Haptic devices benefit from force measurement capabilities at their end-point. However, the heavy
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https://doaj.org/article/3a3ef02b907945a99f484e11d250beb9
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 7, Iss 4, Pp 17-27 (2010)
Resumen: En este artículo se presenta al sistema robótico multi-agente SMART. Este sistema está compuesto por varios tipos de agentes software y/o hardware, por lo que puede clasificárselo como heterogéneo. Además, se presenta el desarrollo de
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https://doaj.org/article/8b236656853b4025a9c96918ab6370fa
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 7, Iss 3, Pp 53-62 (2010)
Resumen: En este artÃculo se presenta el diseño e implementación de un controlador hÃbrido para un sistema de teleoperación robótico. La estructura de control de bajo nivel fue diseñada para controlar tanto la posición del man
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https://doaj.org/article/6a03e1827d8e43c4bd45f4e0eb3ef065
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 6, Iss 3, Pp 92-100 (2009)
Resumen: El robot REMO I es un vehÃculo submarino operado remotamente (ROV), que tiene como cuerpo principal, una estructura paralela de Stewart â Gough, que le permite variar su geometrÃa para realizar maniobras de navegación con gran flex
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https://doaj.org/article/e750966b95454f3398e5573bf87cbc4b
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 5, Iss 2, Pp 6-13 (2008)
Resumen: El término Robots de Servicio apareció a finales de los años 80 como una necesidad de desarrollar máquinas y sistemas capaces de trabajar en entornos diferentes a los fabriles. Los Robots de Servicio tenían que poder trabajar en entorno
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https://doaj.org/article/9183a2420d3044978d6dacccaf26be2d
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 5, Iss 2, Pp 14-24 (2008)
Resumen: Este artículo se centra en la aplicación de robots modulares en entornos semi-estructurados. La principal ventaja que tiene este sistema autoconfigurable es su capacidad tanto de desplazamiento como de manipulación de objetos. Se describe
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https://doaj.org/article/86a68f98195348338a6bba9159c4fe8f
Autor:
Juan Manuel Ibarra-Zannatha, Claudia Marmolejo-Rivas, Manuel Ferre-Pérez, Rafael Aracil-Santonja, Salvador Cobos-Guzmán
Publikováno v:
Applied Bionics and Biomechanics, Vol 4, Iss 4, Pp 157-168 (2007)
The aim of this work is the integration of a virtual environment containing a deformable object, manipulated by an open kinematical chain virtual slave robot, to a bilateral teleoperation scheme based on a real haptic device. The virtual environment
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https://doaj.org/article/0b82821abe3147ae843a53c318a9c95d