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pro vyhledávání: '"Radar panoramique"'
Autor:
Gérossier, Franck
Le SLAM, « Simultaneous Localisation And Mapping », représente à l'heure actuelle l'une des principales thématiques investiguées dans le domaine des robots mobiles autonomes. Il permet, à l'aide de capteurs extéroceptifs (laser, caméra, rada
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http://www.theses.fr/2012CLF22223/document
Autor:
Gérossier, Franck
Publikováno v:
Autre. Université Blaise Pascal-Clermont-Ferrand II, 2012. Français. ⟨NNT : 2012CLF22223⟩
Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) is one of the main topics investigated in the field of autonomous mobile robots. It permits the Localization and mapping of a robot in a large outdoor environment, using exteroceptive (laser, camera, radar
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::66585aecdf0a82658d91bdd56bc901dd
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00864181
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00864181
Autor:
Vivet, Damien
Dans le cadre de la robotique mobile extérieure, les notions de perception et de localisation sont essentielles au fonctionnement autonome d’un véhicule. Les objectifs de ce travail de thèse sont multiples et mènent vers un but de localisation
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http://www.theses.fr/2011CLF22183/document
Cet article présente un radar panoramique hyperfréquence développé pour la perception de l`environnement en robotique agricole. L`objectif est de disposer d`un moyen de perception automatique des éléments présents autour du véhicule, afin de
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______166::708c920ae13f2ffcdbc7819841b12e64
https://hal.inrae.fr/hal-02586458
https://hal.inrae.fr/hal-02586458