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Alongside optimization-based planners, sampling-based approaches are often used in trajectory planning for autonomous driving due to their simplicity. Model predictive path integral control is a framework that builds upon optimization principles whil
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.09657
Publikováno v:
Zeitschrift für Pädagogik; mai/jun2023, Issue 3, p271-290, 20p
Autor:
Rabenstein, Kerstin
Publikováno v:
Zeitschrift für interpretative Schul- und Unterrichtsforschung; 2023, Issue 12, p154-170, 17p
Publikováno v:
Zeitschrift für interpretative Schul- und Unterrichtsforschung; 2023, Issue 12, p3-34, 32p
Autor:
Rabenstein, Kerstin
Publikováno v:
Zeitschrift für interpretative Schul- und Unterrichtsforschung; 2021, Issue 10, p159-164, 6p
Autor:
Johann Anselm Steiger
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