Development of hybrid hydraulic–electric power units for field and service robots.

Autor: Amundson, Kurt¹, Raade, Justin¹, Harding, Nathan¹, Kazerooni, H.¹ kazerooni@berkeley.edu

Publikováno v: Advanced Robotics. 2006, Vol. 20 Issue 9, p1015-1034. 20p. 10 Black and White Photographs, 7 Diagrams, 4 Charts, 4 Graphs.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Monopropellant-Driven Free Piston Hydraulic Pump for Mobile Robotic Systems.

Autor: McGee, Timothy G., Raade, Justin W., Kazerooni, H.

Publikováno v: Journal of Dynamic Systems, Measurement, & Control; Mar2004, Vol. 126 Issue 1, p75-81, 7p, 1 Black and White Photograph, 5 Diagrams, 2 Charts, 5 Graphs