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Autor:
Omar Rodriguez-Abreo, Juvenal Rodriguez-Resendiz, Carlos Fuentes-Silva, Rodrigo Hernandez-Alvarado, Maria Del Consuelo Patricia Torres Falcon
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 65206-65215 (2021)
PID controllers are widely used and adaptable to various types of systems. However, for the response to be adequate under different conditions, the PID gains must be adjusted. The tuning is made according to the difference between the reference value
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https://doaj.org/article/9de470f595404d2591e3810a6a2858b4
Autor:
Rodrigo Hernandez-Alvarado, Omar Rodriguez-Abreo, Juan Manuel Garcia-Guendulain, Teresa Hernandez-Diaz
Publikováno v:
Micromachines, Vol 13, Iss 5, p 696 (2022)
Linear actuators are widely used in all kinds of industrial applications due to being devices that convert the rotation motion of motors into linear or straight traction/thrust motion. These actuators are ideal for all types of applications where inc
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https://doaj.org/article/d9b81936c5514f1eadee0995ca047729
Autor:
Ruben Eulogio Gonzalez Vargas, Carlos Alexander Nunez Martin, Hugo Gamez Cuatzin, Rodrigo Hernandez Alvarado, Juan Ramon Dominguez Fuentes, Eloy Edmundo Rodriguez Vazquez
Publikováno v:
2017 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing (ROPEC).
Current article presents the development of a dynamic and kinematic model for a Remote Operated Vehicle (ROV) system, which objective is the inspection of the bridges undermining at the Mexican rivers. The ROV position and trajectory regulation is ma
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::a9cbb9ad497053f301b42a64067966e0
https://doi.org/10.1109/ropec.2017.8261665
https://doi.org/10.1109/ropec.2017.8261665
Autor:
RODRIGO HERNANDEZ ALVARADO
Publikováno v:
Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial
CIDESI
Repositorio Digital CIDESI
CIDESI
Repositorio Digital CIDESI
En este proyecto se realiza el estudio, diseño y evaluación de un algoritmo de autosintonizado de ganancias para el control PID con redes neuronales. En la primera parte del proyecto se explica brevemente qué es un ROV y sus aplicaciones. También
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::7a148ea5b1496b474fd6d86c78acb966
http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/301
http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/301
Autor:
RODRIGO HERNANDEZ ALVARADO
Publikováno v:
Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial
CIDESI
Repositorio Digital CIDESI
CIDESI
Repositorio Digital CIDESI
Hoy en día dentro del sector industrial se puede ver que el uso de los robots manipuladores es amplio. Un robot manipulador puede ser diseñado y programado para ejecutar diversas tareas, pero para conseguir sto es necesario llevar a cabo un anális
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::2d430037f3e468fc10ffc7f3030d4651
http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/300
http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/300