Zobrazeno 1 - 10
of 33 761
pro vyhledávání: '"ROBOTIC MANIPULATOR"'
This paper presents a unified algorithm for motion and force control for a six degree-of-freedom spatial manipulator. The motion-force controller performs trajectory tracking, maneuvering the manipulator's end-effector through desired position, orien
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.04106
Autor:
Liu, Fukang, Puthuveetil, Kavya, Padmanabha, Akhil, Khokar, Karan, Temel, Zeynep, Erickson, Zackory
Robotics presents a promising opportunity for enhancing bathing assistance, potentially to alleviate labor shortages and reduce care costs, while offering consistent and gentle care for individuals with physical disabilities. However, ensuring flexib
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.02772
Autor:
Hu, Jintao1 (AUTHOR) 221115202@dgut.edu.cn, Wang, Fujie1 (AUTHOR) wangfujie128@gmail.com, Li, Xing1 (AUTHOR), Qin, Yi1 (AUTHOR), Guo, Fang1 (AUTHOR), Jiang, Ming1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Biomimetics (2313-7673). Dec2024, Vol. 9 Issue 12, p779. 19p.
The paper deals with the well-known problem of teleoperating a robotic arm along six degrees of freedom. The prevailing and most effective approach to this problem involves a direct position-to-position mapping, imposing robotic end-effector movement
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.09309
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
dos Santos, Guilherme p.1 guipacheco37@gmail.com, Balthazar, Jose M.1, de Oliveira, Clivaldo2, da Rosa, Robison A.1, Gonçalves, Giovanna1, Lenzi, Giane G.1, Tusset, Angelo M.1
Publikováno v:
Mathematics in Engineering, Science & Aerospace (MESA). 2024, Vol. 15 Issue 3, p673-689. 17p.
Autor:
Ricardo Mejia-Rodriguez, Miguel Gabriel Villarreal-Cervantes, Josué Nathán Martínez-Castelán, José Saúl Muñoz-Reina, Víctor Manuel Silva-García
Publikováno v:
Journal of King Saud University: Engineering Sciences, Vol 36, Iss 4, Pp 265-277 (2024)
One of the most challenging robotic manipulator designs is finding an appropriate balance between the shaking force and shaking moment because this reduces vibrations. Several approaches have been introduced in the last decades; nevertheless, some as
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/cdf00cf52a78449ab5cf9a3a99f7a2fa