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pro vyhledávání: '"ROBOT MÓVIL"'
Autor:
Rafael Antonio Acosta Rodríguez, Juan Díaz Téllez, Germán Ardul Muñoz Hernández, José Fermi Guerrero Castellanos
Publikováno v:
Avances, Vol 20, Iss 2 (2023)
Este artículo tiene como objetivo comparar el rendimiento de dos controladores ampliamente utilizados en el control de sistemas dinámicos: el controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) y el controlador LQR (Regulador Cuadrático Lineal). Se
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https://doaj.org/article/2fb0571fd1be4ac1863d1bb2c667e502
Publikováno v:
Revista de Ciencias Tecnológicas, Vol 6, Iss 4 (2023)
Los vehículos no holonómicos, es decir, aquellos vehículos que tienen restricciones de movimiento o no pueden seguir cualquier trayectoria deseada, son empleados en una amplia gama de actividades, tanto en la vida cotidiana como en ambientes indus
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https://doaj.org/article/8b0f090688b5422d95ca08d65aa8e6bf
Autor:
José de Jesús Hernández Barragán, Alma Yolanda Alanis Garcia, Erasmo Gabriel Martinez Soltero, Jorge Daniel Rios Arrañaga
Publikováno v:
ReCIBE, Vol 12, Iss 1 (2023)
Este trabajo presenta un esquema control neuro adaptativo para la formación Líder-Seguidor de robots móviles diferenciales. El esquema está basado en un control neuro proporcional derivativo entrenado con filtro de Kalman extendido. El controlado
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https://doaj.org/article/4725a010418442409777d24d7d83e95d
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 19, Iss 2, Pp 132-143 (2022)
En este artículo se presenta una revisión de literatura sobre criterios de desempeño para evaluar la navegación de un robot móvil, los cuales ayudan a comparar cuantitativamente diferentes características, como: el sistema de control, la navega
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https://doaj.org/article/9635294f0410484cae9cae46e554b9d7
Publikováno v:
Serie Científica de la Universidad de las Ciencias Informáticas, Vol 14, Iss 9, Pp 121-138 (2021)
En 2020 la Organización Mundial de la Salud declaró el COVID-19 como una pandemia. Su aparición demostró que el mundo no estaba preparado para una situación sanitaria de esta envergadura. Sus efectos provocaron el aislamiento social y una afecta
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https://doaj.org/article/95f3c101bffa44a5a6d29457bfb049c9
Autor:
Felipe Trujillo-Romero
Publikováno v:
Visión Electrónica, Vol 16, Iss 1 (2022)
En este trabajo se presenta una comparación entre dos métodos metaheurísticos para resolver problemas de planificación de rutas. Estos métodos son: 1) Colonia de hormigas artificiales y 2) Colonia de abejas artificiales. Para evaluar estas imple
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https://doaj.org/article/1d04dc508a794744bd702c2a5bfb350b
Autor:
A. Toriz Palacios, A. Sánchez López
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 17, Iss 2, Pp 229-238 (2020)
El problema de Exploración integrada es la nueva tendencia en la construcción de mapas de ambientes desconocidos; en ella, se integra el viejo paradigma de la localización y mapeo simultáneos (SLAM) con la planificación de movimientos necesarios
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https://doaj.org/article/299e3e50cb2042188638aa15997c0c95
Publikováno v:
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Vol 30, Iss 1, Pp 59-74 (2020)
Actualmente, los robots móviles comienzan a aparecer en lugares públicos. Para realizar estas tareas adecuadamente, los robots móviles deben interactuar con humanos. Este artículo presenta GUI3DXBot, un aplicativo para un robot móvil guía. Este
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https://doaj.org/article/9027e89f7b894b2196ca96f91b232735
Publikováno v:
NOVASINERGIA, Vol 2, Iss 2, Pp 49-57 (2019)
Este artículo presenta un controlador Fuzzy-PD para resolver el problema de seguimiento de pared a través de un robot móvil. El desempeño del controlador propuesto es comparado con un controlador clásico PD a través del análisis del índice de
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https://doaj.org/article/e148dff0089046579c43d2ebd9bb5e1e
Publikováno v:
Tecnología y Ciencia, Iss 36, Pp 169-185 (2019)
Este artículo analiza la estabilidad de un sistema de teleoperación trilateral de un robot móvil. La dinámica de dos manipuladores maestros de estructura similar y un robot móvil, asimismo se tienen en cuenta retrasos variables en el tiempo y as
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https://doaj.org/article/26e5b2b44715494a8faaa8e945a02935