Zobrazeno 1 - 10
of 388
pro vyhledávání: '"R. Fioravanti"'
Publikováno v:
International Journal of Control. :1-15
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::a72b42dcf5159be68d6bdf7a5db934e4
https://doi.org/10.1080/00207179.2022.2155995
https://doi.org/10.1080/00207179.2022.2155995
Publikováno v:
International Journal of Control. 96:1-11
This paper presents the H2 State-Feedback Control for Continuous Semi-Markov Jump Linear Systems where the transition rates are given by the ratio of polynomials of the sojourn time. We show that, ...
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::3adea666accbf4729285266ba7bc9e88
https://doi.org/10.1080/00207179.2021.1977391
https://doi.org/10.1080/00207179.2021.1977391
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IFAC-PapersOnLine. 54:7-12
This paper presents an experimental validation of a learning convex policy for path-tracking on a differential drive robot. An online implementation of the convex control policy (COCP) is provided in the ROS environment using the CVXGEN package that
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::c4f273ed6e76c98e2a7d6ea2b2cd71b6
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.002
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.002
Publikováno v:
Vehicle System Dynamics. 60:743-769
This work addresses the lateral stabilisation problem of four-wheels ground vehicles. The objective is to estimate the largest state-space region such that the closed-loop vehicle lateral stability...
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::b4358039d15fc196e766b6d23405e2cf
https://doi.org/10.1080/00423114.2020.1844905
https://doi.org/10.1080/00423114.2020.1844905
Publikováno v:
International Journal of Control. 94:2834-2845
This paper presents the stability and performance conditions for discrete-time constrained switched linear systems under arbitrary switching. Design methods for such systems, which constrain the se...
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::57b245db38c07c5f66b0e2b35b953322
https://doi.org/10.1080/00207179.2020.1737331
https://doi.org/10.1080/00207179.2020.1737331
Publikováno v:
IFAC-PapersOnLine. 53:14387-14393
This work presents the stability analysis and design of a lateral controller for a nonlinear ground vehicle applying the concept of polynomial sum of squares relaxations. The system is approximated by a polynomial vector field that describes the late
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::4929f38e1df9e2febae1f98d14333647
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.1398
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.1398