Zobrazeno 1 - 10
of 27
pro vyhledávání: '"R. Andiarti"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2019 IEEE International Conference on Aerospace Electronics and Remote Sensing Technology (ICARES).
Unexpected external disturbance, parameter uncertainties, and UAV model inaccuracy are several issues causing significant reduction in UAV stability. Robust nominal control based sliding mode control (SMC) has been developed to maintain the flight pe
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::043bbc2e82c1e041c32c1bb92d85fa46
https://doi.org/10.1109/icares.2019.8914348
https://doi.org/10.1109/icares.2019.8914348
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Claude H. Moog, R. Andiarti
Publikováno v:
IFAC Proceedings Volumes. 29:2156-2161
The notion of conditioned invariance is reconsidered. It includes the standard notion of conditioned invariance. It is shown to be related to generalized observers, i.e. to observers which depend on a finite number of input derivatives.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::c9e7722a6d2c929b08cee5ac644d6e4a
https://doi.org/10.1016/s1474-6670(17)57991-4
https://doi.org/10.1016/s1474-6670(17)57991-4
Autor:
R. Andiarti, C.H. Moog
Publikováno v:
IEEE Transactions on Automatic Control. 41:1683-1689
The problem of disturbance decoupling by means of output feedback is addressed. The notion of conditioned invariance is reconsidered in a linear algebraic framework. Using this geometric notion, a necessary and sufficient condition (respectively, nec
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::ce34bb8f83fec4e7fea45fc96d1d51a7
https://doi.org/10.1109/9.544009
https://doi.org/10.1109/9.544009
Publikováno v:
IFAC Proceedings Volumes. 28:127-131
We consider the problem of noninteracting control with stability for a square affine nonlinear system, whose its decoupling matrix is not necessarily invertible. The recent notion of quasi-static state feedback is used. The results of this paper show
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::128cd2c910ed8bdf4058faaab08b6a11
https://doi.org/10.1016/s1474-6670(17)45449-8
https://doi.org/10.1016/s1474-6670(17)45449-8
Publikováno v:
IFAC Proceedings Volumes. 26:773-776
This paper treats the atmospheric orbit transfert of a spacecraft. The main problem developed is the atmospheric flight. The guidance law is obtained by using two classical non linear guidance methods: the trajectory tracking, and the sliding mode co
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d153a763d1a05a0a59fbd7d7e6c98c95
https://doi.org/10.1016/s1474-6670(17)48836-7
https://doi.org/10.1016/s1474-6670(17)48836-7