Zobrazeno 1 - 10
of 759
pro vyhledávání: '"Ríos, H"'
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2023 56(2):54-59
Autor:
Cassany, L., Gucik-Derigny, D., Cieslak, J., Henry, D., Franco, R., de Loza, A. Ferreira, Ríos, H., Olçomendy, L., Pirog, A., Bornat, Y., Renaud, S., Catargi, B.
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2021 54(15):460-465
Publikováno v:
In Control Engineering Practice April 2019 85:50-58
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine July 2017 50(1):7139-7144
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine July 2017 50(1):3319-3324
Publikováno v:
IFCAC 2023-22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control
IFCAC 2023-22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2023, Yokohama, Japan
IFCAC 2023-22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2023, Yokohama, Japan
International audience; This paper contributes to the design of a family of homogeneous controllers to deal with the trajectory tracking problem in unicycle mobile robots (UMRs). The control strategy is based on a cascade control paradigm, which incl
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::ae484edf27937afd6ac43414ba22bfa5
http://hdl.handle.net/20.500.12210/79782
http://hdl.handle.net/20.500.12210/79782
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.