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pro vyhledávání: '"Résolution de contraintes géométrique"'
Autor:
Hamze, Noura
En chirurgie mini-invasive guidée par l’image, une planification préopératoire précise des trajectoires des outils chirurgicaux est un facteur clé pour une intervention réussie. Cependant, une planification efficace est une tâche difficile,
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2016STRAD024
Autor:
Hamze, Noura
Publikováno v:
Robotics [cs.RO]. Université de Strasbourg, 2016. English. ⟨NNT : 2016STRAD024⟩
In image-guided minimally invasive surgery, a precise preoperative planning of the surgical tools trajectory is a key factor to a successful intervention. However, an efficient planning is a challenging task, which can be significantly improved when
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::fb83f5b1b029180e76a086df87c865a2
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03270941
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03270941