Výsledky vyhledávání - "R, Fioravanti"

ℋ2 state-feedback control for continuous semi-Markov jump linear systems with rational transition rates

Autor: Magnus R. Coelho de Souza, André R. Fioravanti, M.C. de Almeida, Oswaldo Luiz do Valle Costa

Publikováno v: International Journal of Control. 96:1-11

This paper presents the H2 State-Feedback Control for Continuous Semi-Markov Jump Linear Systems where the transition rates are given by the ratio of polynomials of the sojourn time. We show that, ...

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::3adea666accbf4729285266ba7bc9e88
https://doi.org/10.1080/00207179.2021.1977391

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

On Differential Drive Robot Learning Convex Policy with Application to Path-Tracking

Autor: C.H.C. Quiroz, André R. Fioravanti, P.R.G. Kurka, Alexandre M. Ribeiro

Publikováno v: IFAC-PapersOnLine. 54:7-12

This paper presents an experimental validation of a learning convex policy for path-tracking on a differential drive robot. An online implementation of the convex control policy (COCP) is provided in the ROS environment using the CVXGEN package that

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::c4f273ed6e76c98e2a7d6ea2b2cd71b6
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.002

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Correction: Identification of a novel quinoline-based DNA demethylating compound highly potent in cancer cells.

Autor: Zwergel, Clemens¹ (AUTHOR), Schnekenburger, Michael² (AUTHOR), Sarno, Federica³ (AUTHOR), Battistelli, Cecilia⁴ (AUTHOR), Manara, Maria Cristina⁵ (AUTHOR), Stazi, Giulia¹ (AUTHOR), Mazzone, Roberta¹ (AUTHOR), Fioravanti, Rossella¹ (AUTHOR), Gros, Christina⁶ (AUTHOR), Ausseil, Frédéric⁷ (AUTHOR), Florean, Cristina² (AUTHOR), Nebbioso, Angela³ (AUTHOR), Strippoli, Raffaele^4,8 (AUTHOR), Ushijima, Toshikazu⁹ (AUTHOR), Scotlandi, Katia⁵ (AUTHOR), Tripodi, Marco^4,8,10 (AUTHOR), Arimondo, Paola B.¹¹ (AUTHOR), Altucci, Lucia³ (AUTHOR), Diederich, Marc¹² (AUTHOR), Mai, Antonello^1,10 (AUTHOR) antonello.mai@uniroma1.it

Publikováno v: Clinical Epigenetics. 9/28/2022, Vol. 14 Issue 1, p1-3. 3p.

Zobrazit plný text záznamu

Plný text ve formátu HTML

Nonlinear state-feedback design for vehicle lateral control using sum-of-squares programming

Autor: Alexandre M. Ribeiro, Alexandra Moutinho, André R. Fioravanti, E.C. de Paiva

Publikováno v: Vehicle System Dynamics. 60:743-769

This work addresses the lateral stabilisation problem of four-wheels ground vehicles. The objective is to estimate the largest state-space region such that the closed-loop vehicle lateral stability...

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::b4358039d15fc196e766b6d23405e2cf
https://doi.org/10.1080/00423114.2020.1844905

Zobrazit plný text záznamu

ℋ2 and ℋ∞ analysis and state feedback control design for discrete-time constrained switched linear systems

Autor: Vinicius B. Falchetto, Matheus Souza, André R. Fioravanti, Robert Shorten

Publikováno v: International Journal of Control. 94:2834-2845

This paper presents the stability and performance conditions for discrete-time constrained switched linear systems under arbitrary switching. Design methods for such systems, which constrain the se...

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::57b245db38c07c5f66b0e2b35b953322
https://doi.org/10.1080/00207179.2020.1737331

Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání