Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"Quoc Hung Hoang"'
Publikováno v:
Mathematics, Vol 12, Iss 4, p 549 (2024)
This work presents a finite-time robust path-following control scheme for perturbed autonomous ground vehicles. Specifically, a novel self-tuning nonsingular fast-terminal sliding manifold that further enhances the convergence rate and tracking accur
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/197f56a077cb482aaa58b2337105c8de
Autor:
Quoc Hung Hoang, Kyoung Kwan Ahn
Publikováno v:
2022 13th Asian Control Conference (ASCC).
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::063dee3bfdc30e5ea002815146c00ead
https://doi.org/10.23919/ascc56756.2022.9828058
https://doi.org/10.23919/ascc56756.2022.9828058
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.