QUATÉRNIOS: GENERALIZAÇÃO DOS NÚMEROS COMPLEXOS NA PERSPECTIVA DO USO DO SOFTWARE EDUCATIVO GEOGEBRA E O SOFTWARE ON-LINE LIVRE QUATERNION

Autor: Alessandro Ribeiro da Silva, Renato César da Silva, Edivaldo Romanini

Publikováno v: Colloquium Exactarum, Vol 13, Iss 2 (2021)

O presente artigo foi realizado no âmbito do Programa de Educação Tutorial (PET Conexões de Saberes Matemática), do Curso de Licenciatura em Matemática da Universidade Federal de Mato Grosso do Sul (UFMS) - Campus de Três Lagoas (CPTL). Nosso

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Dynamic Modeling of Robotic Systems: A Dual Quaternion Formulation

Autor: Frederico Fernandes Afonso Silva

Publikováno v: Repositório Institucional da UFMG
Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)
instacron:UFMG

CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior This thesis proposes a technique for the dynamic modeling of serial and branched robots using dual quaternion algebra. The modeling accounts for all lower-pair kinematic joints a

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Analise hipercomplexa

Autor: Motter, Adilson Enio

Publikováno v: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP

Orientador: Marcio Antonio de Faria Rosa Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica Resumo: A dissertação consiste essencialmente do estudo de casos particulares de A

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https://doi.org/10.47749/t/unicamp.1998.125781

Construção de grupos fuchsianos aritméticos provenientes de álgebras dos quatérnios e ordens maximais dos quatérnios associados a reticulados hiperbólicos

Autor: Benedito, Cintya Wink de Oliveira, 1985

Publikováno v: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP

Orientadores: Reginaldo Palazzo Júnior, Cátia Regina de Oliveira Quilles Queiroz Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Resumo: Na busca por novos sistemas de comunicações muitos

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https://doi.org/10.47749/t/unicamp.2014.934211

Closed-loop admittance and motion control strategies for safe robotic manipulation tasks subject to contacts

Autor: Mariana de Paula Assis Fonseca

Publikováno v: Repositório Institucional da UFMG
Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)
instacron:UFMG

CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior Outra Agência This thesis contributes to the field of manipulation regarding tasks involving contact with

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https://orcid.org/0000-0003-4083-5355