Zobrazeno 1 - 10
of 18
pro vyhledávání: '"Quan, Meixiang"'
Lines provide the significantly richer geometric structural information about the environment than points, so lines are widely used in recent Visual Odometry (VO) works. Since VO with lines use line tracking results to locate and map, line tracking i
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2109.08466
This paper proposes a unique active relative localization mechanism for multi-agent Simultaneous Localization and Mapping(SLAM),in which a agent to be observed are considered as a task, which is performed by others assisting that agent by relative ob
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1909.10157
Publikováno v:
IEEE Access (2019)
In this paper, we present a novel tightly-coupled probabilistic monocular visual-odometric Simultaneous Localization and Mapping algorithm using wheels and a MEMS gyroscope, which can provide accurate, robust and long-term localization for the ground
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1804.04854
Publikováno v:
IEEE Access (2019)
This paper presents a novel tightly-coupled monocular visual-inertial Simultaneous Localization and Mapping algorithm, which provides accurate and robust localization within the globally consistent map in real time on a standard CPU. This is achieved
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1706.03648
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Li Hongxu, Quan Meixiang
Publikováno v:
2011 International Conference on System science, Engineering design and Manufacturing informatization.
Overseas investment in hydropower enterprises has been quickly increased with a rush, taking an important position in foreign direct investment for China. The Chinese investments in hydropower enterprises are mainly focused on Asian, African, and Sou