Zobrazeno 1 - 10
of 97
pro vyhledávání: '"Qin, Yidan"'
Autor:
Qin, Yidan
Robot-Assisted Surgery (RAS) has become increasingly important in modern surgical practice for its many benefits and advantages for both the patient and the healthcare professionals, as compared to traditional open surgeries and minimally invasive su
Autor:
Qin, Yidan1 (AUTHOR), Li, Jia1 (AUTHOR), Quan, Wei1 (AUTHOR), Song, Jia1 (AUTHOR), Xu, Jing1 (AUTHOR), Chen, Jiajun1 (AUTHOR) cjj@jlu.edu.cn
Publikováno v:
Brain & Behavior. Sep2024, Vol. 14 Issue 9, p1-13. 13p.
Publikováno v:
In Journal of Molecular Liquids 15 October 2024 412
Surgical state estimators in robot-assisted surgery (RAS) - especially those trained via learning techniques - rely heavily on datasets that capture surgeon actions in laboratory or real-world surgical tasks. Real-world RAS datasets are costly to acq
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2102.09119
This paper presents a technique to concurrently and jointly predict the future trajectories of surgical instruments and the future state(s) of surgical subtasks in robot-assisted surgeries (RAS) using multiple input sources. Such predictions are a ne
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2009.11937
Autor:
Qin, Yidan, Pedram, Sahba Aghajani, Feyzabadi, Seyedshams, Allan, Max, McLeod, A. Jonathan, Burdick, Joel W., Azizian, Mahdi
Many tasks in robot-assisted surgeries (RAS) can be represented by finite-state machines (FSMs), where each state represents either an action (such as picking up a needle) or an observation (such as bleeding). A crucial step towards the automation of
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2002.02921
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Expert Systems With Applications 15 August 2023 224
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.