Zobrazeno 1 - 10
of 17
pro vyhledávání: '"Qin, Wenyuan"'
Autonomous flight in unknown environments requires precise planning for both the spatial and temporal profiles of trajectories, which generally involves nonconvex optimization, leading to high time costs and susceptibility to local optima. To address
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.10683
Autor:
Wang, Li, Zhang, Xinyu, Qin, Wenyuan, Li, Xiaoyu, Yang, Lei, Li, Zhiwei, Zhu, Lei, Wang, Hong, Li, Jun, Liu, Huaping
3D Multi-object tracking (MOT) ensures consistency during continuous dynamic detection, conducive to subsequent motion planning and navigation tasks in autonomous driving. However, camera-based methods suffer in the case of occlusions and it can be c
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2209.02540
Autor:
Chen, Yongbing1, Qin, Wenyuan1, Liu, Tong1, Li, Ruikun1, He, Fei1 hef740@nenu.edu.cn, Han, Ye2 yeh@jlau.edu.cn, Ma, Zhiqiang3 mazq@nenu.edu.cn, Ren, Zilin4 zilin.ren@outlook.com
Publikováno v:
Electronic Research Archive. 2023, Vol. 31 Issue 9, p1-15. 15p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2019 22nd International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS).
To satisfy the high precision and high dynamic requirement, the high precision position control based on the active disturbance rejection control (ADRC) is proposed for the galvanometer scanner system, whose control scheme consists of four parts: two
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::4ac7869d355bd58c29b1868bfe0d4e0c
https://doi.org/10.1109/icems.2019.8921611
https://doi.org/10.1109/icems.2019.8921611
Publikováno v:
2018 21st International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS).
This paper presents the design optimization process of traction motor for electric race car in order to balance the power-density and efficiency under a given typical race duty-cycle while maintaining the required torque-speed range. The investigated
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d4b456322cf6cf1e7dc7e06eb05ed42b
https://doi.org/10.23919/icems.2018.8549233
https://doi.org/10.23919/icems.2018.8549233
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Nonlinear Dynamics, Volume 1 (9783319297385); 2016, p61-65, 5p