Zobrazeno 1 - 10
of 127
pro vyhledávání: '"Qin, Fangjun"'
Autor:
Zhou, Yang, Wang, Wenzhang, Ge, Guiguo, Li, Jinting, Zhang, Danfang, He, Meng, Tang, Biao, Zhong, Jiaqi, Zhou, Lin, Li, Runbing, Mao, Lin, Che, Hao, Qian, Leiyuan, Li, Yang, Qin, Fangjun, Fang, Jie, Chen, Xi, Wang, Jin, Zhan, Mingsheng
A dynamic gravimeter with an atomic interferometer (AI) can perform absolute gravity measurements with high precision. AI-based dynamic gravity measurement is a type of joint measurement that uses AI sensors and a classical accelerometer. The couplin
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2312.09260
Publikováno v:
Shanghai Jiaotong Daxue xuebao, Vol 58, Iss 4, Pp 498-510 (2024)
Aimed at the problem that SINS/DVL integrated navigation is vulnerable to interference in complex environment, a robust adaptive algorithm based on SE(3) is proposed. By introducing the Lie group/Lie algebra theory and the robust adaptive strategy in
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a51b2cb1b871417582a4348e921d25ee
Publikováno v:
In Geodesy and Geodynamics July 2024 15(4):366-378
This paper proposes to use a newly-derived transformed inertial navigation system (INS) mechanization to fuse INS with other complementary navigation systems. Through formulating the attitude, velocity and position as one group state of group of doub
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2103.02229
The task of strapdown inertial navigation system (SINS) initial alignment is to calculate the attitude transformation matrix from body frame to navigation frame. In this paper, such attitude transformation matrix is divided into two parts through int
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2102.12697
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Ocean Engineering 15 June 2023 278
Autor:
Chang, Lubin, Qin, Fangjun
This paper proposes a dynamic analytical initialization method for spacecraft attitude estimators. In the proposed method, the desired attitude matrix is decomposed into two parts: one is the constant attitude matrix at the very start and the other e
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1706.06814
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.