Zobrazeno 1 - 10
of 33
pro vyhledávání: '"Qian, Yuepeng"'
Three-dimensional (3D) human pose estimation using a monocular camera has gained increasing attention due to its ease of implementation and the abundance of data available from daily life. However, owing to the inherent depth ambiguity in images, the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2401.03914
Publikováno v:
Mechatronics 86 (2022) 102872
In assistive robots, compliant actuator is a key component in establishing safe and satisfactory physical human-robot interaction (pHRI). The performance of compliant actuators largely depends on the stiffness of the elastic element. Generally, low s
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2205.14412
Autor:
Tu, Zhixin, Liu, Haifeng, Jiang, Yihao, Ye, Tao, Qian, Yuepeng, Leng, Yuquan, Dai, Jian S., Fu, Chenglong
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory 15 September 2024 200
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters. 7:271-278
In this letter, we present an underactuated soft exoskeleton which can sequentially provide knee extension and ankle plantarflexion assistance for each leg with only one motor. The aim of this work is to assist the motions that have chronological mom
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::c9153b17a09f2a9a744f9cc97dd64a85
https://doi.org/10.1109/lra.2021.3124081
https://doi.org/10.1109/lra.2021.3124081
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.