Zobrazeno 1 - 10
of 1 267
pro vyhledávání: '"QUADRATIC OPTIMAL-CONTROL"'
Publikováno v:
Scientific Reports, Vol 14, Iss 1, Pp 1-17 (2024)
Abstract Targeting the lateral motion control problem in the intelligent vehicle autopilot structural system, this paper proposes a feedforward + predictive LQR algorithm for lateral motion control based on Genetic Algorithm (GA) parameter optimisati
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3a886379a5b9472b9e0f4b0f60746188
Autor:
V.A. Srochko, A. V. Arguchintsev
Publikováno v:
Известия Иркутского государственного университета: Серия "Математика", Vol 49, Iss 1, Pp 32-44 (2024)
A linear-quadratic optimal control problem with parameters and arbitrary matrices in the quadratic cost functional is considered on the set of stepwise control functions. As a quality criterion of the admissible set of parameters it is proposed to ch
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3cf169947efe4c8a812726f41aba0c89
Publikováno v:
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol 17, Iss 1 (2024)
The study proposes an adaptive Linear Quadratic (LQ) optimal regulator for discrete-time linear systems in the presence of stochastic disturbances through policy iteration with Actor/Critic structure. The existing deterministic policy iteration metho
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/cd249dfa95574946bdcd1fdf19e6f89e
Publikováno v:
Results in Control and Optimization, Vol 13, Iss , Pp 100330- (2023)
The objective of this article is to present a novel algorithm that can efficiently address fractional quadratic optimal control problems (FQOCPs) through the application of the generalized differential transform method, in conjunction with a Vandermo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/51b4cb4af10045469de590d1d9877516
Publikováno v:
AIMS Mathematics, Vol 8, Iss 2, Pp 4042-4078 (2023)
In this paper, a stochastic linear-quadratic (LQ, for short) optimal control problem with jumps in an infinite horizon is studied, where the state system is a controlled linear stochastic differential equation containing affine term driven by a one-d
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0af202c41ef94ae08f28af47c96c917e
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Tirumalasetty Chiranjeevi, Ramesh Devarapalli, Naladi Ram Babu, Kiran Babu Vakkapatla, R. Gowri Sankara Rao, Fausto Pedro Garcìa Màrquez
Publikováno v:
Archives of Control Sciences, Vol vol. 32, Iss No 3, Pp 489-506 (2022)
This paper presents the formulation and numerical simulation for linear quadratic optimal control problem (LQOCP) of free terminal state and fixed terminal time fractional order discrete time singular system (FODSS). System dynamics is expressed in t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ea11feb117a64a6dbdd7b98d8f452819
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.