Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"Pustina, Pietro"'
Autor:
Pustina, Pietro, Calzolari, Davide, Albu-Schäffer, Alin, De Luca, Alessandro, Della Santina, Cosimo
Continuum soft robots are nonlinear mechanical systems with theoretically infinite degrees of freedom (DoFs) that exhibit complex behaviors. Achieving motor intelligence under dynamic conditions necessitates the development of control-oriented reduce
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2402.07038
Robotics is shifting from rigid, articulated systems to more sophisticated and heterogeneous mechanical structures. Soft robots, for example, have continuously deformable elements capable of large deformations. The flourishing of control techniques d
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2402.07037
Autor:
Pustina, Pietro, Della Santina, Cosimo, Boyer, Frédéric, De Luca, Alessandro, Renda, Federico
Suitable representations of dynamical systems can simplify their analysis and control. On this line of thought, this paper aims to answer the following question: Can a transformation of the generalized coordinates under which the actuators directly p
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.07258
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Shao, Xiangyu, Pustina, Pietro, Stolzle, Maximilian, Sun, Guanghui, De Luca, Alessandro, Wu, Ligang, Santina, Cosimo Della
Publikováno v:
IEEE Transactions on Industrial Electronics; 2024, Vol. 71 Issue: 7 p7435-7444, 10p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Pustina, Pietro, Della Santina, Cosimo, Boyer, Frédéric, De Luca, Alessandro, Renda, Federico
Suitable representations of dynamical systems can simplify their analysis and control. On this line of thought, this paper considers the input decoupling problem for input-affine Lagrangian dynamics, namely the problem of finding a transformation of
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c2641640280d4f02238ddff21e2167a0
The dynamic uncertainties and disturbances characterizing continuum soft robots call for the derivation of simple and possibly information-free controllers. We propose an iterative learning control law for shape regulation of continuum soft robots co
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c06b92c2c3075d60c57763d4c16f55a8