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Dissertation/ Thesis

A New Index for Detecting and Avoiding Type II Singularities for the Control of Non-Redundant Parallel Robots

[ES] Los robots paralelos (PR por sus siglas en inglés) son mecanismos donde el efector final está unido a la base, mediante al menos dos cadenas cinemáticas abiertas. Los PRs ofrecen una gran capacidad de carga y alta precisión, lo que los hace

Externí odkaz: http://hdl.handle.net/10251/194271

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Artículo Científico - Diseño y construcción de un prototipo de sistema automatizado de almacenamiento / recuperación (AS /RS), para sistemas flexibles de manufactura en el Laboratorio CNC de la ESPE Extensión Latacunga, utilizando procesamiento digital de imágenes

Autor: Capilla Falcón, Carlos Alberto, Pulloquinga Zapata, José Luis

Publikováno v: Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
Universidad de las Fuerzas Armadas
instacron:ESPE

En sistemas flexibles de manufactura, tanto el almacenamiento de materia prima como el despacho del producto terminado, son componentes imprescindibles en el proceso, pero tienen inconvenientes como: altos costos de inversión y mantenimiento, mayore

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::b275222ca8e5cb73369353533a78cf24
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9118

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