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Report
DualQuat-LOAM: LiDAR Odometry and Mapping parametrized on Dual Quaternions
Autor: Velasco-Sánchez, Edison P., Recalde, Luis F., Li, Guanrui, Candelas-Herias, Francisco A., Puente-Mendez, Santiago T., Torres-Medina, Fernando
This paper reports on a novel method for LiDAR odometry estimation, which completely parameterizes the system with dual quaternions. To accomplish this, the features derived from the point cloud, including edges, surfaces, and Stable Triangle Descrip
Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2410.13541
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Towards the robotic collection of household waste in outdoor: visual-tactil approach
Autor: Gil, Pablo, Puente Méndez, Santiago T., Castaño Amorós, Julio, Páez Ubieta, Ignacio de Loyola
Publikováno v: RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)
Comunicación presentada en las XII Jornadas Nacionales de Robótica, Málaga, 18-20 mayo 2022. Este artículo presenta un sistema de manipulación robótica para la recogida de ciertos tipos de basura doméstica en exteriores. El sistema está compu
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::6c071082acf9fac8b3117467a1cb8e7c
https://hdl.handle.net/10045/123911
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Domestic waste detection and grasping points for robotic picking up
Autor: Gea, Víctor de, Puente Méndez, Santiago T., Gil, Pablo
Publikováno v: RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)
This paper presents an AI system applied to location and robotic grasping. Experimental setup is based on a parameter study to train a deep-learning network based on Mask-RCNN to perform waste location in indoor and outdoor environment, using five di
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d044ebe66e460bb12488bdc8427d8a23
https://hdl.handle.net/10045/117726
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5
Seguimiento de la implantación de segundo curso del grado en Tecnologías de la Información para la Salud
Autor: Ruiz-Fernandez, Daniel, Castro, María Ángeles, Albaladejo Blázquez, Adolfo, Ballester-Berman, J. David, Puente Méndez, Santiago T., Lillo-Crespo, Manuel, Romá-Ferri, María Teresa, Vizcaya-Moreno, M. Flores, Alvarez, Rafael, Alfonso Galipienso, María Isabel, Soriano, Sergi, Moreda, Paloma, Gómez-Vicente, Violeta
Publikováno v: RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)
En este trabajo se ha intentado recoger las acciones que se han llevado a cabo en la coordinación de la implantación del segundo curso del nuevo grado de Tecnologías de la Información para la Salud, grado con un marcado carácter multidisciplinar
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::1c5415d953552ef53e832c7df87c7ac4
https://hdl.handle.net/10045/72995
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Coordinación y análisis del primer curso del grado en Ingeniera Multimedia
Autor: Esclapés, Javier, Garrido Alenda, Alicia, Puente Méndez, Santiago T., Márquez, Andrés, Sempere-Tortosa, Mireia, Satorre Cuerda, Rosana, Brotons, Francisco Javier, Migallón, Violeta, Martínez-Barco, Patricio, Colomina Climent, Evaristo, Castel de Haro, María Jesús
Publikováno v: RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)
Comprometidos con la mejora de la calidad de la docencia, un curso más se ha propuesto el presente proyecto de red cuya finalidad revisar y analizar los contenidos, materiales y metodologías docentes de las distintas asignaturas con el propósito d
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a2d1c2f33b3eb380f005074a3afd0ffb
http://hdl.handle.net/10045/60074
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7
La guía docente adaptada al modelo de Aprendizaje Basado en Proyectos: el informe previo
Autor: Villagrá-Arnedo, Carlos-José, Gallego-Durán, Francisco J., Molina-Carmona, Rafael, Llorens Largo, Faraón, Mora Lizán, Francisco José, Lozano, Miguel Angel, Sempere-Tortosa, Mireia, Ponce de León Amador, Pedro José, Iñesta, José M., Berna-Martinez, Jose Vicente, Garcia, Gabriel J., Puente Méndez, Santiago T., Amilburu Osinaga, Ana
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El proyecto de red para la evaluación de la implantación transversal de 4º del Grado en Ingeniería Multimedia en el itinerario de Creación y Entretenimiento digital tiene como objetivos la preparación y coordinación de las asignaturas para el
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::eee2dbd1fec0800a19bc2a4cea5ebb13
http://hdl.handle.net/10045/59821
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Evaluación de la implantación transversal de 4º del Grado en Ingeniería Multimedia, itinerario creación y entretenimiento digital
Autor: Gallego-Durán, Francisco J., Llorens Largo, Faraón, Lozano, Miguel Angel, Molina-Carmona, Rafael, Mora Lizán, Francisco José, Sempere-Tortosa, Mireia, Villagrá-Arnedo, Carlos-José, Iñesta, José M., Pernías Peco, Pedro, Ponce de León Amador, Pedro José, Berna-Martinez, Jose Vicente, Garcia, Gabriel J., Puente Méndez, Santiago T., Amilburu Osinaga, Ana
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Universidad de Alicante (UA)
En esta memoria se describe el proyecto realizado para la evaluación de la implantación transversal del itinerario de Creación y Entretenimiento digital del cuarto curso del Grado en Ingeniería Multimedia de la Escuela Politécnica Superior, como
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::b2b57af0a671461385fee5c5c4d0d6b7
http://hdl.handle.net/10045/56267
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Estudio y planificación de contenidos, materiales y metodologías docentes según el EEES: 1er curso de ingeniería multimedia
Autor: Esclapés, Javier, Garrido Alenda, Alicia, Puente Méndez, Santiago T., Márquez, Andrés, Satorre Cuerda, Rosana, Brotons, Francisco Javier, Migallón, Violeta, Martínez-Barco, Patricio, López García, Juan José, Castel de Haro, María Jesús, Pernías Peco, Pedro
Publikováno v: RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)
Convencidos de la idoneidad de realizar un seguimiento y revisión anual de la titulación de Ingeniería Multimedia se propuso para el curso académico 2013/14 el presente proyecto de red, que tiene por objetivo revisar y analizar los contenidos, ma
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::8a25fe438fb4836ef732173b6deed07c
https://hdl.handle.net/10045/48638
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Estudio y planificación de contenidos, materiales y metodologías docentes según el EEES: Itinerario Ocio Digital (Cuarto Curso de Ingeniería Multimedia)
Autor: Llorens Largo, Faraón, Lozano, Miguel Angel, Molina-Carmona, Rafael, Sempere-Tortosa, Mireia, Villagrá-Arnedo, Carlos-José, Ponce de León Amador, Pedro José, Garcia, Gabriel J., Puente Méndez, Santiago T., Amilburu Osinaga, Ana
Publikováno v: RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)
En esta memoria se describe el proyecto realizado para la planificación de contenidos, materiales y metodología docente, y el seguimiento de las asignaturas del itinerario de Creación y Entretenimiento digital del cuarto curso del Grado en Ingenie
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::1deb8c1399db339150534f531f331cf6
https://hdl.handle.net/10045/48632
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