Zobrazeno 1 - 10
of 50
pro vyhledávání: '"Puente, Santiago T."'
Publikováno v:
Journal of Intelligent & Robotic Systems (JINT), Volume 109, Article number 36, 2023, Pages 1-24
The accumulation of litter is increasing in many places and is consequently becoming a problem that must be dealt with. In this paper, we present a manipulator robotic system to collect litter in outdoor environments. This system has three functional
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.08575
Autor:
Velasco-Sánchez, Edison P., Recalde, Luis F., Guevara, Bryan S., Varela-Aldás, José, Candelas, Francisco A., Puente, Santiago T., Gandolfo, Daniel C.
The photovoltaic (PV) industry is seeing a significant shift toward large-scale solar plants, where traditional inspection methods have proven to be time-consuming and costly. Currently, the predominant approach to PV inspection using unmanned aerial
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.08019
Autor:
Velasco-Sánchez, Edison P., Muñoz-Bañón, Miguel Ángel, Candelas, Francisco A., Puente, Santiago T., Torres, Fernando
In unstructured outdoor environments, robotics requires accurate and efficient odometry with low computational time. Existing low-bias LiDAR odometry methods are often computationally expensive. To address this problem, we present a lightweight LiDAR
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.07291
Autor:
Sánchez, Edison P. Velasco, Muñoz-Bañón, Miguel Ángel, Candelas, Francisco A., Puente, Santiago T., Torres, Fernando
Publikováno v:
In IEEE Access, vol. 12, pp. 65428-65443, May. 2024
While Visual Servoing is deeply studied to perform simple maneuvers, the literature does not commonly address complex cases where the target is far out of the camera's field of view (FOV) during the maneuver. For this reason, in this paper, we presen
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.07268
Autor:
Páez-Ubieta, Ignacio de L., Velasco-Sánchez, Edison, Puente, Santiago T., Candelas, Francisco A.
Publikováno v:
IFAC-PapersOnLine, Volume 56, Issue 2, 2023, Pages 9276-9281
In this work, we estimate the depth in which domestic waste are located in space from a mobile robot in outdoor scenarios. As we are doing this calculus on a broad range of space (0.3 - 6.0 m), we use RGB-D camera and LiDAR fusion. With this aim and
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2211.04085
This paper presents an AI system applied to location and robotic grasping. Experimental setup is based on a parameter study to train a deep-learning network based on Mask-RCNN to perform waste location in indoor and outdoor environment, using five di
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2105.06825
Autor:
Páez-Ubieta, Ignacio de L. *, Velasco-Sánchez, Edison *, Puente, Santiago T. *, Candelas, Francisco A. *
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2023 56(2):9276-9281
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.