Zobrazeno 1 - 10
of 653
pro vyhledávání: '"Pseudospectral optimal control"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Riley Fitzgerald
Publikováno v:
Journal of Spacecraft and Rockets. 58:997-1009
This work examines the problem of planet-centered orbit transfers using solar sail propulsion. Though solar sails offer unlimited ΔV, they place coupled time-dependent restrictions on thrust magnit...
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::6f811d7bdaa6f076435e7e24c9d2e24a
https://doi.org/10.2514/1.a34950
https://doi.org/10.2514/1.a34950
Publikováno v:
Lecture Notes in Computer Science ISBN: 9783030877248
ICR
Proceedings of the 2021 International Conference on Interactive Collaborative Robotics, apeared in Lecture Notes in Computer Science vol 12998
Lecture Notes in Computer Science
Lecture Notes in Computer Science-Interactive Collaborative Robotics
ICR
Proceedings of the 2021 International Conference on Interactive Collaborative Robotics, apeared in Lecture Notes in Computer Science vol 12998
Lecture Notes in Computer Science
Lecture Notes in Computer Science-Interactive Collaborative Robotics
This paper deals with the description of a drone management system for long-term missions called DronePort. First, the issue of long-term missions and possible approaches are outlined. Further, the individual components of proposed system, both hardw
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2053c1a59fe6fce8261658879630d0c8
Publikováno v:
International Journal of Intelligent Robotics and Applications. 3:370-382
In this paper, we present a bilevel optimal motion planning (BOMP) model for autonomous parking. The BOMP model treats motion planning as an optimal control problem, in which the upper level is designed for vehicle nonlinear dynamics, and the lower l
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::0f6679def306453cf7e4affc99fe7087
https://doi.org/10.1007/s41315-019-00109-z
https://doi.org/10.1007/s41315-019-00109-z
Autor:
I. M. Ross, Ronald J. Proulx
Publikováno v:
Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 42:2086-2092
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::c51fc1cc040d20831cbe09421d0736e1
https://doi.org/10.2514/1.g004297
https://doi.org/10.2514/1.g004297
Autor:
Merel Vergaaij, Jeannette Heiligers
Publikováno v:
Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 42:1402-1412
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::f9482690793d4da39bff8f1ad8c0580d
https://doi.org/10.2514/1.g003952
https://doi.org/10.2514/1.g003952
Publikováno v:
Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 42:711-722
Mesh refinement in pseudospectral (PS) optimal control is embarrassingly easy: simply increase the order N of the Lagrange interpolating polynomial, and the mathematics of convergence automates the...
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::2db87e025fc2de1f615f34cde1be7383
https://doi.org/10.2514/1.g003904
https://doi.org/10.2514/1.g003904
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.