Zobrazeno 1 - 10
of 298
pro vyhledávání: '"Proulx, R."'
In a nutshell, unscented trajectory optimization is the generation of optimal trajectories through the use of an unscented transform. Although unscented trajectory optimization was introduced by the authors about a decade ago, it is reintroduced in t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.02753
Autor:
Proulx, R. J., Ross, I. M.
This is part II of a two-part paper. Part I presented a universal Birkhoff theory for fast and accurate trajectory optimization. The theory rested on two main hypotheses. In this paper, it is shown that if the computational grid is selected from any
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2308.01450
We show that the traveling salesman problem (TSP) and its many variants may be modeled as functional optimization problems over a graph. In this formulation, all vertices and arcs of the graph are functionals; i.e., a mapping from a space of measurab
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2005.03186
Publikováno v:
J. Guidance, Control and Dynamics, April 2019
Mesh refinement in pseudospectral (PS) optimal control is embarrassingly easy --- simply increase the order $N$ of the Lagrange interpolating polynomial and the mathematics of convergence automates the distribution of the grid points. Unfortunately,
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1904.12992
Publikováno v:
I. M. Ross, Q. Gong, M. Karpenko and R. Proulx, "Scaling and Balancing for High-Performance Computation of Optimal Controls", Journal of Guidance, Control and Dynamics, vol. 41, no. 10, pp. 2086-2097, 2018
It is well-known that proper scaling can increase the efficiency of computational problems. In this paper we define and show that a balancing technique can substantially improve the computational efficiency of optimal control algorithms. We also show
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1810.11073
Autor:
Sepehri, K., Song, X., Proulx, R., Hajra, S. Ghosh, Dobberthien, B., Liu, C.C., D’Arcy, R.C.N., Murray, D., Krauze, A.V. *
Publikováno v:
In International Journal of Medical Informatics February 2021 146
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.