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Nesta dissertação foram estudadas e implementadas metodologias de projeto de controla-dores IMC (controlo com base em modelo interno). Foi inicialmente realizada uma revisão bibliográfica sobre as metodologias utilizadas de forma a suportar teori
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1437::395842485a15e8923eac8d4cab6c6154
https://hdl.handle.net/10362/19920
https://hdl.handle.net/10362/19920
