Zobrazeno 1 - 10
of 7 216
pro vyhledávání: '"Prismatic joint"'
Autor:
Mariela Vargas, J. Mayorga, B. Oscco, V. Cuyotupac, A. Nacarino, D. Allcca, L. Gamarra-Vásquez, G. Tejada-Marroquin, M. Reategui, R. R. Maldonado-Gómez, Y. Vasquez, Daira de la Barra, P. Tapia-Yanayaco, Sandra Charapaqui, Milton V. Rivera, R. Palomares, M. Ramirez-Chipana, Jorge Cornejo, José Cornejo, Jhony A. De La Cruz-Vargas
Publikováno v:
Emerging Science Journal, Vol 8, Iss 6, Pp 2144-2172 (2024)
The World Health Organization (WHO) estimates that 15 million people are affected by stroke each year, causing deterioration of the upper limb, which is reflected in 70-80% of them, decreasing the performance of daily activities and quality of life,
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/eae754a5ac04419da07ea3c0350a92e6
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Vatsal, Vighnesh, Hoffman, Guy
We present an analytical solution for the inverse kinematics (IK) of a robotic arm with one prismatic joint and four revolute joints. This 5-DoF design is a result of minimizing weight while preserving functionality of the device in a wearable usage
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2011.07286
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory December 2022 178
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Industrial Robot: An International Journal, 2017, Vol. 44, Issue 2, pp. 222-230.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IR-09-2016-0249
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Aerospace, Vol 9, Iss 8, p 406 (2022)
The success of space missions like capture-and-deorbit or capture-and-service relies on the ability of the capturing satellite to establish a stable mechanical connection by its gripping tool with the object being intercepted. Most of the potential o
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/455f695d29c841d59f795d2e9cbfdf08
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.