Zobrazeno 1 - 7
of 7
pro vyhledávání: '"Prasad, Hari Krishna Hari"'
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters Vol. 9, No. 8, August 2024
Miniature-legged robots are constrained by their onboard computation and control, thus motivating the need for simple, first-principles-based geometric models that connect \emph{periodic actuation or gaits} (a universal robot control paradigm) to the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2308.14357
Discrete and periodic contact switching is a key characteristic of steady-state legged locomotion. This paper introduces a framework for modeling and analyzing this contact-switching behavior through the framework of geometric mechanics on a toy robo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.10276
Autor:
Prasad, Hari Krishna Hari, Vaddi, Ravi Sankar, Chukewad, Yogesh M, Dedic, Elma, Novosselov, Igor, Fuller, Sawyer B
Publikováno v:
2020
To date, insect scale robots capable of controlled flight have used flapping wings for generating lift, but this requires a complex and failure-prone mechanism. A simpler alternative is electrohydrodynamic (EHD) thrust, which requires no moving mecha
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1906.10210
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Correction: A laser-microfabricated electrohydrodynamic thruster for centimeter-scale aerial robots.
Autor:
Prasad, Hari Krishna Hari (AUTHOR), Vaddi, Ravi Sankar (AUTHOR), Chukewad, Yogesh M. (AUTHOR), Dedic, Elma (AUTHOR), Novosselov, Igor (AUTHOR), Fuller, Sawyer B. (AUTHOR)
Publikováno v:
PLoS ONE. 8/20/2020, Vol. 14 Issue 8, p1-1. 1p.
