Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Posh, Ryan"'
Recognizing and identifying human locomotion is a critical step to ensuring fluent control of wearable robots, such as transtibial prostheses. In particular, classifying the intended locomotion mode and estimating the gait phase are key. In this work
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2411.08136
Autor:
Posh, Ryan R., Tittle, Jonathan A., Kelly, David J., Schmiedeler, James P., Wensing, Patrick M.
For robotic transtibial prosthesis control, the global kinematics of the tibia can be used to monitor the progression of the gait cycle and command smooth and continuous actuation. In this work, these global tibia kinematics are used to define a phas
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.15955
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Prosthetics & Orthotics (JPO); Apr2024, Vol. 36 Issue 2, p141-147, 7p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.